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金属带式无级变速器液压比例控制系统建模与仿真
| 论文题名： | 金属带式无级变速器液压比例控制系统建模与仿真 |
| 关键词： | 无级变速器;PID控制器;比例控制;神经网络;单片机 |
| 摘要： | 汽车可以称得上是人们日常生活中必不可少的代步工具，从其诞生到现在一百多年的时间里，汽车工业获得了飞速的发展。大量的高新技术被应用在汽车上，使得汽车工业成为衡量一个国家制造业发展水平的标志。金属带式无级变速传动是汽车发展的一项先进技术，适合于我国汽车变速器发展的要求。 金属带式无级变速器由于具有传动效率高、传递功率大、工作寿命长等优点，现在已经广泛应用于汽车传动。金属带式无级变速器一般采用液压控制回路进行控制，本课题研究的无级变速器采用液压比例控制，使汽车的工作质量发生了质的飞跃。无级变速是汽车未来的发展趋势，与齿轮变速器相比最大的优点就是低油耗，因此备受消费者青睐，具有广阔的市场前景。 本文是在原有研究成果基础上的深化，依据GL160A型CVT的设计要求，全面改进了原有的液压系统。重新设计齿轮泵、管路和重新选定液压阀，并对液压系统的密封进行了细致的研究，找到泄露产生的原因和解决方法。 作者详细介绍了GL160A型金属带式无级变速器的结构和工作原理，分析得出液压系统最主要的功能元件为比例换向阀和比例溢流阀，分别实现了对传动比和系统压力的控制，用传递函数法分别建立了数学模型。 为了检验比例控制系统的性能，首先采用传统的PID控制方法进行控制和仿真。由于本系统是非线性系统，选用神经网络PID自适应控制方法改进系统的性能，应用MATLAB语言对控制系统进行了仿真研究，极大地简化了仿真工作，证实其具有较好的控制效果，为控制系统的设计提供了理论依据。 文章最后提出了一种单片机控制系统的设计方案，包括对硬件部分、软件部分和仿真输入信号的实现等方面的探讨，这个新的方案将有助于控制器的设计。 |
| 作者： | 郑金磊 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 宋锦春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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