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原文传递基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统

专利名称：	基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统
摘要：	本发明提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州大学
发明人：	陈剑雄;武心恺;赵孟龙;李泽众;苏昱景;黄健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910052234.3
公开号：	CN109703750A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	蔡学俊;丘鸿超
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区
主权项：	1.一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。 2.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述机体设置有AGV微处理器，与所述AGV微处理器连接的避障识别模块和无线通信模块。 3.根据权利要求2所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述全向移动底盘设置有与所述AGV微处理器连接的麦克纳姆轮。 4.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述物料传送装置包括倾斜设置的皮带输送装置和顶升电动推杆；所述皮带输送装置的底部设置有与皮带输送装置动力源耦合的开关门。 5.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述无人机停机平台上设置有无人机充电模块。 6.根据权利要求3所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述AGV微处理器还连接有无线射频识别模块和陀螺仪，所述麦克纳姆轮通过带有编码器的步进电机驱动。 7.根据权利要求5所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述全向移动底盘或机体上设置有无线充电模块，所述无线充电模块连接无人机充电模块。 8.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述无人机为八旋翼无人机。 9.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：采用设置在所述AGV仓储机器人的行驶空间地面上的二维码标识为AGV仓储机器人的运动提供定位导航；采用设置在物流仓库内的水平方向的二维码标识为所述无人机的降落提供定位。 10.根据权利要求9所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：供所述AGV仓储机器人识别的二维码标识和供无人机识别的二维码标识设置在不同平面上。
所属类别：	发明专利