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一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构
| 专利名称： | 一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座、火箭助推器、脱落架组件和脱落架导向器组成；脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器连接，后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过火箭推力座安装在无人机上，转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过脱落架的前叉连接安装脱落架组件。火箭助推器工作结束后，火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后，脱落架组件与脱落架导向器分离，实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 石磊;刘斌;王力;闵荣;介苏朋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811623638.5 |
| 公开号： | CN109703772A |
| 代理机构： | 西北工业大学专利中心 |
| 代理人： | 陈星 |
| 分类号： | B64F1/04(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 1.一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，包括火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件，其特征在于:脱落架组件包括前叉、纵梁、横板、垫木和缓冲销，所述纵梁前端部和后端部分别设有安装孔，在纵梁上靠近后端部设有与横板连接的安装孔，纵梁前端部与前叉固连，纵梁后端部的安装孔与火箭助推器的安装孔配合，并通过缓冲销实现火箭脱落机构与火箭助推器连接；所述前叉端部加工有豁口，前叉与脱落架导向器一端连接，脱落架导向器另一端安装在无人机上； 所述火箭推力座前端设有连接孔，并设有为无人机测量调节火箭推力线的螺孔，火箭推力座前端与无人机机体通过安装螺栓连接，火箭推力座后端与火箭助推器配合连接。 2.根据权利要求1所述的后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，其特征在于:所述垫木装夹在横板形成的内腔中，垫木、横板与纵梁上的安装孔配合连接，垫木用于防止火箭助推器工作结束后在脱落时后端抬起角度过大，超出火箭助推器与螺旋桨之间的间隙，导致螺旋桨受损。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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