详情

原文传递船体和货舱清洁设备和方法

专利名称：	船体和货舱清洁设备和方法
摘要：	一种用于对船舶(50)的船体(60)的外侧进行清洁以及用于对货舱的壁(70)进行清洁的设备(1)，该设备(1)包括壳体(2)，其在壳体(2)的侧向的相对两侧设置有磁性连续履带(3)，还包括用于磁性连续履带(3)中的每个磁性连续履带的前轮(6)和后轮(5)，每个磁性连续履带(3)包括通过传动销(10)互连的多个链节(9)，链节(9)具有面向内的侧面(18)和面向外的侧面(19)，还包括引导件(40)，其构造成接合传动销(10)以防止位于磁性连续履带(3)中的至少一个磁性连续履带的介于前轮(6)与后轮(5)之间的范围的第一部分中的链节(9)在面向外的侧面(19)所面向的方向上移动，以及一种用于对船舶的船体的外侧进行清洁以及用于对货舱中的货物空间的壁进行清洁的可水下使用的设备，其包括防水壳体，该防水壳体在壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。防水壳体在所述壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。位于壳体中的至少一个驱动马达以可操作的方式连接到至少一个连续磁性履带，用于驱动连续磁性履带。壳体设置有位于连续磁性履带之间的主侧面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	丹麦;DK
申请人：	克利恩有限公司
发明人：	托马斯·约尔延森;米凯尔·伊韦尔森;尼古拉·汉斯·布拉姆森·克洛斯特;布·默勒·汉森
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780051454.3
公开号：	CN109715488A
代理机构：	成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人：	魏彦;洪玉姬
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	丹麦索伯格
主权项：	1.一种用于对船舶(50)的船体(60)的外侧进行清洁以及用于对货舱的壁(70)进行清洁的设备(1)，所述设备(1)包括：壳体(2)，所述壳体在所述壳体(2)的侧向的相对两侧设置有磁性连续履带(3)，用于所述磁性连续履带(3)中的每个磁性连续履带的前轮(6)和后轮(5)，每个磁性连续履带(3)包括通过传动销(10)互连的多个链节(9)，所述链节(9)具有面向内的侧面(18)和面向外的侧面(19)，其特征在于：还包括引导件(40)，所述引导件构造成接合所述传动销(10)，所述引导件用于防止位于所述磁性连续履带(3)中的至少一个磁性连续履带的介于所述前轮(6)与所述后轮(5)之间的范围的第一部分中的所述链节(9)在所述面向外的侧面(19)所面向的方向上移动。 2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述设备(1)具有底侧(16)，所述底侧构造成用于面向所述船体的所述外侧或所述货舱的所述壁，并且所述磁性连续履带(3)中的至少一个磁性连续履带的所述范围的所述第一部分设置在所述设备(1)的所述底侧(16)。 3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，每个磁性连续履带(3)围绕所述前轮(6)中的一个前轮和所述后轮(5)中的一个后轮延伸，所述磁性连续履带(3)中的每个磁性连续履带在所述设备(1)的用于面向所述船体的所述外侧或所述货舱的所述壁的一侧在所述前轮(6)中的所述一个前轮和所述后轮(5)中的所述一个后轮之间基本上直线地延伸。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述引导件(40)包括沿着所述第一部分基本上直线地延伸的引导表面件(41)。 5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述引导表面件(41)被构造成用于引导所述传动销(10)。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述引导件(40)包括与所述前轮(6)和所述后轮(5)的旋转平面平行的侧板和与所述第一侧板成直角的引导表面件(41)。 7.根据权利要求6所述的设备(1)，其中，所述引导表面件(41)是与所述侧板成一体的部件，所述引导表面件优选地由与所述侧板成直角地延伸的凸缘形成。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，包括用于每个磁性连续履带(3)的两个相对的引导件(40)，在所涉及的所述磁性连续履带(3)的每一侧各具有一个引导件(40)。 9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述引导件(40)构造成沿着介于所述前轮(6)和所述后轮(5)之间的直线引导所述传动销(10)。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(1)，其中，所述引导件(40)构造成防止所述链节(9)在所述磁性连续履带(3)的介于所述前轮(6)与所述后轮(5)之间的范围内被拖离直线构型。 11.一种用于磁性连续履带(3)的链节(9)，其中，多个所述链节(9)通过传动销(10)互连，所述链节包括面向内的侧面(18)和面向外的侧面(19)，所述链节(9)包括嵌入式永磁体(4)，其特征在于，所述面向外的侧面(19)设置有一个或多个可更换的摩擦垫(37)。 12.根据权利要求11所述的用于磁性连续履带(3)的链节(9)，其中，所述摩擦垫(37)被接纳在向所述面向外的侧面(19)敞开的匹配槽(38)中。 13.根据权利要求11或12所述的用于磁性连续履带(3)的链节(9)，其中，所述永磁体(4)设置成靠近所述面向外的侧面(19)的表面，并且，所述槽(38)设置成与所述永磁体(4)相邻，优选地设置在所述永磁体(4)的相反两侧。 14.一种根据权利要求11至13中的任一项所述的链节(9)和多个摩擦垫(37)的组件，所述多个摩擦垫(37)具有不同的高度以用于调节所述摩擦垫(37)从所述面向外的侧面(19)的表面突出的尺寸。 15.一种用于调节磁性连续履带(3)的链节(9)中的永磁体(4)与磁性地附接有所述磁性连续履带(3)的壁或船体之间的距离的方法，所述方法包括：提供带有可更换的摩擦垫(37)的所述链节(9)，所述摩擦垫从所述链节(9)的面向外的表面(19)突出；以及，调节所述摩擦垫从所述链节(9)的面向外的表面(19)突出的尺寸。 16.一种用于对船舶的船体的外侧进行清洁以及用于对货舱中的货物空间的壁进行清洁的可水下使用的设备，所述设备包括：防水壳体，所述防水壳体在所述防水壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带，位于所述壳体中的至少一个驱动马达，所述至少一个驱动马达以可操作的方式连接到至少一个连续磁性履带，用于驱动所述连续磁性履带，所述防水壳体设置有位于所述连续磁性履带之间的主侧面，所述主侧面优选地背对所述船体，所述主侧面构造成用于以可拆卸的方式附接清洁工具。 17.根据权利要求16所述的设备，其中，两个所述连续磁性履带设置有多个永磁体，所述永磁体沿所述连续履带的长度基本上均等地分布，以允许所述连续履带磁性地附着到所述船舶的所述船体上。 18.根据权利要求16或17所述的设备，其中，所述防水壳体具有前部和后部，所述设备还包括用于两个所述连续磁性履带中的每个连续磁性履带的前轮和后轮，所述防水壳体包括两个电驱动马达，一个电驱动马达以可操作的方式连接到所述连续磁性履带中的一个连续磁性履带的所述前轮，以及另一个电驱动马达以可操作的方式连接到所述连续磁性履带中的另一个连续磁性履带的所述后轮。 19.根据权利要求18所述的设备，其中，每个电驱动马达设置有减速齿轮，所述减速齿轮与所述电驱动马达形成一个一体式单元，并且所述减速齿轮和所述电驱动马达的组合优选地具有基本上圆柱形的形状，相应的被驱动的前轮或被驱动的后轮直接装配至所述减速齿轮的输出轴或装配至与所述减速齿轮相连接的离合器单元的输出轴。 20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述电驱动马达的与所述输出轴相对的部分从所述防水壳体的侧向侧面突出，且非被驱动的前轮或非被驱动的后轮具有如下偏移：所述偏移允许所述电驱动马达的突出部分被接纳在设置于所述突出部分之上的所述非被驱动的前轮或所述非被驱动的后轮的内部。 21.根据权利要求19或20所述的设备，其中，所述电驱动马达设置在所述防水壳体的两个相反的纵向端部处或设置在所述防水壳体的两个相反的纵向端部附近，所述电驱动马达的相应的输出轴和/或与所涉及的电驱动马达耦接的所述减速齿轮的相应的输出轴指向相反的方向，并且优选地在所述防水壳体的相反的两个纵向端部处或在所述防水壳体的相反的两个纵向端部附近从所述防水壳体的相反的两个侧向侧面突出。 22.根据权利要求19至21中的任一项所述的设备，还包括与所述电驱动马达和减速齿轮单元一体地连接的离合器单元，所述驱动马达、减速齿轮和所述离合器单元的组合优选地具有圆柱形状。 23.根据权利要求16至22中的任一项所述的设备，其中，所述主侧面设置有用于以可拆卸的方式附接工具的通用安装板。 24.根据权利要求16至23中的任一项所述的设备，其中，所述防水壳体设置有用于附接灯、摄像机或传感器的可配置接口区域，所述接口区域优选地是所述防水壳体的前侧或后侧。 25.根据权利要求16至24中的任一项所述的设备，还包括通过吊线、电力电缆和/或通信电缆连接到所述设备的对接站。 26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述对接站设置有用于输送高压水的高压泵，并且其中，附接到所述设备的高压清洁工具的入口经由高压软管连接到所述高压泵的出口。 27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述清洁工具包括能够通过至少一个刷驱动器而旋转的刷和/或喷嘴，所述刷驱动器优选地由来自所述高压泵的高压水提供动力。 28.根据权利要求24至27中的任一项所述的设备，其中，用户接口单元耦接到所述对接站或者是所述对接站的一部分，所述用户接口单元优选地设置有用户接口元件，用于响应来自人类操作员的输入来控制所述设备的操作。 29.根据权利要求24至28中的任一项所述的设备，其中，所述对接站设置有用于连接到所述船舶的水供应系统的位于软管卷盘上的水软管、和/或设置有用于连接到所述船舶的电网的电力电缆和电力电缆卷盘。 30.根据权利要求24至29中的任一项所述的设备，其中，所述对接站设置有用于所述吊线的机动的线卷盘、和/或设置有用于所述电力电缆和/或通信电缆的电缆卷盘、和/或设置有用于所述高压软管的高压软管卷盘。 31.根据权利要求24至30中的任一项所述的设备，其中，所述对接站是带有轮的，并且其中，所述设备和所述对接站被构造成使得所述设备能够由所述对接站承载和运输。 32.根据权利要求24至31中的任一项所述的设备，其中，所述对接站设置有RFID收发器，所述RFID收发器被配置成对设置在所述船舶上的RFID应答器进行读取。
所属类别：	发明专利