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原文传递夹持可变大小的负载的装置及调适夹持宽度的对应方法

专利名称：	夹持可变大小的负载的装置及调适夹持宽度的对应方法
摘要：	提出一种负载夹持装置，其包括：包括第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)的底盘，致动用于移动所述底盘的构件的平移构件(M)；分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上以移动负载的第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，以及用于调节宽度的构件，其调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度，包括相对于行进路径锁定所述第一底盘部分的用于锁定/解锁的第一构件(MV1)；相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2)的用于锁定/解锁的第二构件(MV2)；以及致动用于使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动的所述移动构件的所述平移构件(M)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	萨沃伊公司
发明人：	阿德里安·马里乌塞;艾万·戈多
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055716.3
公开号：	CN109715526A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	法国第戎
主权项：	1.一种用于夹持负载的装置，其包括：底盘，所述底盘包括限定负载支撑区域(S)的第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)；平移构件(M)，所述平移构件被配置成致动用于使所述底盘沿着行进路径移动的构件；第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域；以及用于调节宽度的构件，所述构件被配置成调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的宽度；其特征在于，所述宽度调节构件包括：第一锁定/解锁构件(MV1)，用于相对于所述行进路径锁定/解锁所述第一底盘部分；第二锁定/解锁构件(MV2)，用于相对于所述第一底盘部分锁定/解锁所述第二底盘部分；以及所述平移构件，因此，为了调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度，所述第一锁定/解锁构件(MV1)相对于所述行进路径锁定所述第一底盘部分，所述第二锁定/解锁构件(MV2)相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2)，并且所述平移构件(M)致动所述移动构件以使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动。 2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一锁定/解锁构件(MV1)容纳于所述第一底盘部分(P1)内并且包括与所述路径配合的至少一个第一电磁或机电元件。 3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中所述第二锁定/解锁构件(MV2)包括至少一个第二电磁或机电元件，所述第二电磁或机电元件与机械地附接到所述第一底盘部分和所述第二底盘部分之中的一个的连杆构件(L)配合。 4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其中所述第一底盘部分和所述第二底盘部分包括引导构件，允许所述第一底盘部分相对于所述第二底盘部分滑动地引导。 5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其中所述第一底盘部分和所述第二底盘部分分别设置有适于在所述路径上移动的第一对轮子和第二对轮子，所述平移构件被配置成仅致动所述第二对轮子。 6.一种用于调适夹持装置的第一夹持臂与第二夹持臂之间的宽度的方法，所述夹持装置包括：底盘，所述底盘包括限定负载支撑区域(S)的第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)；平移构件(M)，所述平移构件被配置成致动用于使所述底盘沿着行进路径移动的构件；第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：相对于所述路径锁定(400)所述第一底盘部分(P1)；相对于所述第一底盘部分(P1)解锁(400)所述第二底盘部分(P2)；致动(500)所述平移构件以致动所述移动构件，使得所述第二底盘部分(P2)沿着所述路径平移移动并使得调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的宽度。 7.根据权利要求6所述的方法，其包括预备步骤，用于移动所述底盘以根据负载的第一侧(C1)的位置来定位所述第一底盘部分，所述第一底盘部分相对于所述路径解锁并且所述第二底盘部分相对于所述第一底盘部分锁定，根据所述负载的第二侧(C2)的位置执行所述致动步骤。 8.一种计算机程序产品，其包括程序代码指令，当所述程序在计算机上执行时，所述程序代码指令用于实现上述根据权利要求6到7中至少一项所述的方法。 9.一种计算机可读和非暂时存储介质，其存储根据权利要求8所述的计算机程序产品。
所属类别：	发明专利