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原文传递用于在目标货盘上码垛混合产品的装载系统

专利名称：	用于在目标货盘上码垛混合产品的装载系统
摘要：	本发明涉及一种用于将混合产品(2)码垛在目标货盘(8)上的装载系统，其包括：至少两个用于待码垛的产品(2)的供给输送机(4)，至少一个夹持头(16、18)，所述夹持头设置用以以预定顺序从一个供给输送机(4)中取出至少一个产品(2)并将其堆叠在装载板(12)上，由此可以将至少一个产品堆叠转移到目标货盘(8)，其中至少两个、优选更多的产品堆叠在堆叠期间布置在所述装载板(12)上，并且布置成彼此间存在一定距离(a)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	赫伯特·费纳
发明人：	赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056950.8
公开号：	CN109715535A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁晓广;车文
分类号：	B65G57/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	德国科尔贝摩尔
主权项：	1.一种用于将混合产品(2)码垛在目标货盘(8)上的装载系统，具有：至少两个供给输送机(4)，所述供给输送机用于待码垛的产品(2)；至少一个夹持头(16、18)，所述至少一个夹持头构造用以以预定顺序从所述供给输送机(4)中的一个供给输送机中取出至少一个产品(2)，并将其堆叠在装载板(12)上，通过所述装载板能够将至少一个产品堆叠转移到目标货盘(8)上，其中，至少两个、优选更多的产品堆叠在堆叠期间布置在所述装载板(12)上，并且被布置成彼此间存在一定距离(a)。 2.根据权利要求1所述的装载系统，其中所述装载板(12)的基础表面大于所述目标货盘(8)的基础表面。 3.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，其中所述产品堆叠大致平行地逐层构造，其中一层产品堆叠可以包括作为中间堆叠由所述夹持头(16、18)从所述供给输送机(4)取出的多个产品(2)。 4.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，包括对中装置(28)，所述对中装置(28)用以将产品堆叠推到一起，推到大约目标货盘(8)的尺寸。 5.根据权利要求4所述的装载系统，其中所述对中装置(28)包括五个滑动面板(30a、30b、30c、30d)，所述滑动面板在推到一起的方向上被以可滑动方式引导，并且其中两个滑动面板能够滑动分开以打开传输路径。 6.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，其中所述装载板(12)能够在水平方向上在所述产品堆叠的下方移开，以转移至所述目标货盘(8)，其中所述产品堆叠优选地由所述对中装置(28)保持。 7.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，其中所述夹持头(16、18)具有至少四个夹持板(20a、20b、20c、20d)，所述夹持板彼此近似成直角布置，并且能够与所述产品(2)或产品堆叠沿侧向接触以便保持所述产品或产品堆叠，并且所述装载系统包括导向装置，用于在X、Y和/或Z方向上移动夹持头(16、18)。 8.根据权利要求7所述的装载系统，其中至少一个夹持板(20)被指配有用于支撑并将所述产品(2)或产品堆叠对中的装置。 9.根据权利要求8所述的装载系统，其中每个夹持板(20)被指配有对中杆(88、90、92、94)，所述对中杆在保持所述夹持板(20)的夹持臂(42、44、46、48)上被以可调节方式引导，使得优选地在所述对中杆(88、90、92、94)的一个位置中支撑所述产品(2)，而在另一位置中发生对中。 10.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，包括叉头，所述叉头构造用以以重复序列从所述供给输送机(4)中的一个供给输送机取下至少一个产品(2)，并且将其置于所述目标货盘(8)上。 11.根据权利要求10所述的装载系统，其中所述叉头配置有刀刃。 12.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，包括用于固定所述产品(2)的、高度可调的箔环卷绕器。 13.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，其中存在排出带(34)和至少四个并行的供给输送机(4)，其中所述供给输送机(4)关联有两个夹持头(16、18)和/或叉头。 14.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，包括包装模式生成器(32)，所述包装模式生成器(32)用以取决于待置于所述目标货盘(8)上的产品(2)类型，根据包装模式控制所述装载系统。 15.根据权利要求14所述的装载系统，具有用于在拣取之前或期间显现所述包装模式的显示器。 16.根据上述权利要求中任一项所述的装载系统，其中所述产品(2)或托盘(36)分别设有堆叠凸起(38)或对中凹进(40)，用以在堆叠期间确保产品堆叠中的相邻的产品(2)的相对定位。
所属类别：	发明专利