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原文传递用于拣取目标货盘上的混合产品的方法

专利名称：	用于拣取目标货盘上的混合产品的方法
摘要：	本发明涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括以下步骤：根据拣取命令，通过包装模式发生器(32)生成包装模式；在供给轨道(4)上提供产品(2)；根据包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品(2)；将产品(2)堆积在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为基本彼此平行并且彼此间隔开，其中塔堆(24)在装载板(12)上占用的表面大于目标货盘(8)的装载表面；将塔堆(24)一起推至目标货盘(8)的尺寸；将已被推到一起的产品塔堆(24)转移到目标货盘(8)；以及排出由此而产生的拣取货盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	赫伯特·费纳
发明人：	赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056953.1
公开号：	CN109715527A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁晓广;车文
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	德国科尔贝摩尔
主权项：	1.用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括步骤： -根据拣取任务，通过包装模式发生器(32)生成包装模式， -在供给输送机(4)上提供产品(2)， -根据所述包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从所述供给输送机(4)取出产品(2)， -将相应的产品(2)放置在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为彼此基本平行并且彼此间隔开，其中所述塔堆(24)在所述装载板(12)上占用的区域大于目标货盘(8)的装载表面， -将所述塔堆(24)推到一起，推至所述目标货盘(8)的尺寸， -将被推到一起的产品塔堆(24)转移到所述目标货盘(8)，以及 -排出由此产生的拣取货盘。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，当生成包装模式时，在拣取过程中，所述拣取货盘被显现在显示器上，和/或所述拣取货盘的当前结构被显现在显示器上。 3.根据权利要求1所述的方法，其中拣货员能够手动地改变所述拣取货盘的结构，并且手动输入被存储，并被包括在用于类似拣取任务的包装模式的计算中。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中较小的包装被置于缓冲空间上，并且被一起推至与产品(2)尺寸相对应的尺寸，并且推到一起的包装被置于所指定的产品塔堆(24)上。 5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述装载板(12)上构建四个产品塔堆(24)，并且每个包装具有产品(2)的面积的大约一半或四分之一，使得每层分别两个或四个包装被放置在所述缓冲空间上。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在塔堆构造期间，重的产品(2)布置为处于底部。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中当计算所述包装模式时，考虑相应的产品塔堆(24)中的产品(2)的支撑区域以及任何存在的堆叠凸起/堆叠凹进或其它的底部/边缘结构。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述拣取货盘设有传输安全装置。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中至少两个夹持头(16、18)被驱动以构造所述产品塔堆(24)。 10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述包装模式中包括下列要求中的至少一项： -最大货盘高度(例如，2m)， -最大货盘重量(例如，1200kg)， -塔堆结构的最大稳定性(拣取货盘的平坦上端、没有中空空间、包装的可接合性、对称重量分布等)， -不将物品分布在多个拣取货盘上， -物品组优选地组合在一个拣取货盘上或一个产品堆叠中， -如果可能，相同物品组合在一个塔堆(24)中。 11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括步骤：计算替选的结构变体，并且视需要自动地或手动地选择所述替选的结构变体。 12.根据权利要求11所述的方法，其中对结构变体进行优先排序。 13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述产品塔堆(24)的组装期间，相应的产品塔堆(24)关于待置于其上的产品(2)/包装对中。
所属类别：	发明专利