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原文传递一种平台搬运机构及搬运存储系统

专利名称：	一种平台搬运机构及搬运存储系统
摘要：	本实用新型公开了一种平台搬运机构及搬运存储系统，属于平台搬运领域。本实用新型包括用于控制升降台上下运动的薄板升降机构，在升降台上连接有吸附板；升降台两侧对称设置驱动缸和升降挂钩，升降挂钩与升降台连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构下方的载物平台。把平台搬运机构安装在水平移动台上，其运动轨迹下方设置平台存储机构，用于接收并存储或者向平台升降机构提供载物平台。本实用新型把薄板运送与载物平台的搬运、存储集成到一个系统中，降低设备复杂程度，减少了装置占用的空间，载物平台更换存储更方便，有助于生产效率的提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州迈为科技股份有限公司
发明人：	杨耀斌;王正根;吴超进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821337991.2
公开号：	CN208814217U
代理机构：	江苏瑞途律师事务所
代理人：	蒋海军
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路1801号庞金工业坊D02幢
主权项：	1.一种平台搬运机构，其特征在于，包括：薄板升降机构(1)，用于控制升降台(16)上下运动，在升降台(16)上连接有吸附板(21)；平台升降机构(5)，其包括对称设置的驱动缸和升降挂钩，所述升降挂钩与升降台(16)连接，通过驱动缸能够驱动升降挂钩向中部卡合，吊运薄板升降机构(1)下方的载物平台(22)。 2.根据权利要求1所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述吸附板(21)与升降台(16)通过平衡机构(3)相连接，该平衡机构(3)主要包括平衡调节器(31)和平衡座(33)，所述平衡调节器(31)上端安装在升降台(16)上，其下端连接平衡座(33)，平衡调节器(31)用于调节吸附板(2)姿态。 3.根据权利要求1所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述升降挂钩通过连接体与升降台(16)滑动连接或铰接。 4.根据权利要求3所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述连接体为滑动臂(51)，其包括与升降台(16)连接的壁体(511)，以及与滑臂(512)连接的升降挂钩，所述滑臂(512)能够相对壁体(511)滑动，所述驱动缸座体与升降台(16)连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动滑臂(512)运动。 5.根据权利要求4所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述升降挂钩主要由挂钩主体(53)和挂钩(54)组成，在挂钩主体(53)上安装有竖直驱动缸(55)，该竖直驱动缸(55)的活塞杆与挂钩(54)连接，竖直驱动缸(55)能够驱动挂钩(54)相对挂钩主体(53)伸缩运动。 6.根据权利要求3所述的一种平台搬运机构，其特征在于：所述升降挂钩上端与升降台(16)铰接连接，所述驱动缸座体与升降台(16)连接，其活塞杆与升降挂钩连接，用于驱动壁体(511)摆动。 7.一种平台搬运存储系统，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述平台搬运机构，及：水平传送机构(6)，其中的水平移动台(61)能够沿导轨水平移动；平台存储机构(7)，用于接收并存储平台升降机构(5)所搬运载物平台(22)或者向平台升降机构(5)提供载物平台(22)。 8.根据权利要求7所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述平台存储机构(7)包括存放板(73)和存储架(74)，所述存放板(73)位于水平传送机构(6)的移动轨迹下方，用于升降挂钩放置和吊取载物平台(22)；所述存储架(74)用于存储载物平台(22)。 9.根据权利要求8所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存放板(73)设置在存储升降座(72)上，该存储升降座(72)被存储升降装置(71)驱动可上下运动。 10.根据权利要求9所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存放板(73)与存储升降座(72)为一体结构；或活动连接，使存放板(73)能够相对存储升降座(72)运动。 11.根据权利要求9或10所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储架(74)是由多个夹层板上下分布形成的层状结构，当存储升降座(72)上表面与夹层板齐平时，所述载物平台(22)或存放板(73)能够在驱动力下往返于存储升降座(72)与夹层板之间。 12.根据权利要求11所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储架(74)每层夹层板均设有推拉装置(75)，该推拉装置(75)用于提供驱动力使载物平台(22)或存放板(73)运动。 13.根据权利要求12所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述推拉装置(75)通过卡接或者是电磁铁吸附的方式连接载物平台(22)或存放板(73)。 14.根据权利要求9所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述存储升降装置(71)为电驱动升降装置或气动升降装置或液动升降装置。 15.根据权利要求7所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：该系统还包括位于水平传送机构(6)的移动轨迹下方的废料收集机构(4)，且废料收集机构(4)位于薄板升降机构(1)的工件吸附工位与载物平台(22)的存取工位之间。 16.根据权利要求15所述的一种平台搬运存储系统，其特征在于：所述废料收集机构(4)主要由刮膜器(41)和废料框(42)组成，所述刮膜器(41)用于把吸附板(21)所运送工件上的薄膜撕下，并落入下放的废料框(42)中。
所属类别：	实用新型