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原文传递车载无人机收放装置及系统

专利名称：	车载无人机收放装置及系统
摘要：	本发明公开了一种车载无人机收放装置及系统。该车载无人机收放装置包括：收放舱，其包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；第一动力装置带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；第二动力装置带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接。本发明的车载无人机收放装置具有结构简单紧凑，便于无人机在汽车上起飞及停放固定，安全性能高，平稳性能好，使用寿命长等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市星图智控科技有限公司
发明人：	陈辉;王楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811602840.X
公开号：	CN109703438A
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B60P3/11(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501
主权项：	1.一种车载无人机收放装置，其特征在于，所述车载无人机收放装置包括：收放舱，包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；第一动力装置，带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；第二动力装置，带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接。 2.根据权利要求1所述的车载无人机收放装置，其特征在于，所述锁固部件包括：限位件，设置于所述舱体内；所述限位件底部设置有与所述无人机的起落架配合的限位槽；锁固件，与所述限位件铰接相连，并与所述第二动力装置相连；通过所述第二动力装置带动所述锁固件相对于所述限位件转动，以使所述锁固件扣设在位于所述限位槽的所述起落架上。 3.根据权利要求2或3所述的车载无人机收放装置，其特征在于：所述锁固件呈圆弧片状。 4.根据权利要求2所述的车载无人机收放装置，其特征在于：所述限位件还设置有用于引导所述起落架进入所述限位槽的导引槽，所述导引槽与所述限位槽相连通，所述限位槽位于所述导引槽的底部。 5.根据权利要求4所述的车载无人机收放装置，其特征在于，所述车载无人机收放装置还包括：姿态获取模块，获取所述无人机姿态信息；第三动力装置，带动所述限位件转动，以使所述限位槽的方位与所述起落架的方位匹配；所述控制模块分别与所述姿态获取模块及所述第三动力装置电连接。 6.根据权利要求5所述的车载无人机收放装置，其特征在于：所述姿态获取模块包括：三维激光扫描仪，设置于所述收放舱内，用于获取所述起落架的姿态信息。 7.根据权利要求1所述的车载无人机收放装置，其特征在于，所述车载无人机收放装置还包括：缓冲部件，设置于所述舱体的底部，用于缓冲所述无人机降落至所述收放舱的冲击。 8.根据权利要求7所述的车载无人机收放装置，其特征在于，所述缓冲部件包括：阻尼器，所述阻尼器的第一端与所述舱体相连；缓冲平台，所述缓冲平台的下表面与所述阻尼器的第二端相连，所述缓冲平台通过所述阻尼器与所述舱体相连。 9.根据权利要求8所述的车载无人机收放装置，其特征在于：所述阻尼器的数量为三个；三个所述阻尼器的第一端分别铰接于所述舱体底部不共线的三个第一铰接点；三个所述阻尼器的第二端分别铰接于所述缓冲平台下表面不共线的三个第二铰接点。 10.一种车载无人机收放系统，包括车载无人机收放装置，其特征在于：所述车载无人机收放装置为权利要求1至9任一项所述的车载无人机收放装置。
所属类别：	发明专利