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原文传递一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法

专利名称：	一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法
摘要：	本发明涉及一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法，其包括底座以及安装于底座上的积放轮输送线、阻瓶装置、顶瓶装置、转瓶装置和护罩定位拍照装置；其中，所述积放轮输送线水平设置在底座上，其上置有液化石油气钢瓶；所述阻瓶装置位于积放轮输送线的一端；所述顶瓶装置能穿出所述积放轮输送线；所述转瓶装置位于积放轮输送线的两侧；所述护罩定位拍照装置位于积放轮输送线的上方。本发明可以对液化石油气钢瓶护罩上的冲压编号进行自动定位，并完成视觉读取识别，克服以往人眼识别易出错、效率低等问题，同时形成一种气瓶读码的流水线工作，极大的提高工作效率，实现气瓶读码的自动化作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	向忠;周鼎;潘建飞;向楠;潘云俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910060883.8
公开号：	CN109704010A
代理机构：	绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	施春宜
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
主权项：	1.一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：包括底座以及安装于底座上的积放轮输送线、阻瓶装置、顶瓶装置、转瓶装置和护罩定位拍照装置；其中，所述积放轮输送水平设置在底座上，其上置有液化石油气钢瓶；所述阻瓶装置位于积放轮输送线的一端；所述顶瓶装置能穿出所述积放轮输送线；所述转瓶装置位于积放轮输送线的两侧；所述护罩定位拍照装置位于积放轮输送线的上方。 2.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述积放轮输送线包括护栏、导向杆、积放轮以及积放轮线槽钢；所述导向杆安装在护栏上；所述导向杆固定在积放轮线槽钢上；所述积放轮线槽钢固定在底座上；各积放轮与一短螺距滚珠双排链轮配合连接，并枢接在积放轮线槽钢上。 3.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述阻瓶装置包括阻瓶气缸、阻瓶头以及光电开关安装板；所述阻瓶气缸与阻瓶头相连，并安装在一成像装置支腿；所述光电开关安装板固定在阻瓶头对面一侧的固定支架上；所述阻瓶气缸固定于一阻瓶气缸底座上，阻瓶气缸底座上安装有直线轴承；所述阻瓶头包括阻块、气缸螺纹套及导向轴；所述直线轴承和导向轴配合，使导向轴能沿其轴线运动；所述气缸螺纹套和阻瓶气缸的活塞杆紧固。 4.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述顶瓶装置包括顶瓶头和顶瓶气缸；所述顶瓶头与顶瓶气缸连接，其贯穿积放轮输送线并安装在底座上；所述顶瓶头包括垫片、推力球轴承及转杯；所述垫片与顶瓶气缸紧固；所述转杯与推力球轴承进行配合，使转杯能转动。 5.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述转瓶装置由左转瓶单元以及右转瓶单元组成；所述右转瓶单元包括右旋转轮、夹瓶气缸以及固定板；所述固定板固定在一直线滑轨上；所述直线滑轨与一滚珠滑块连接，并安装在摄像头支腿上；所述左旋转轮枢接在固定板上；所述夹瓶气缸与固定板相连。 6.如权利要求4所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述固定板上安装有浮动接头，所述夹瓶气缸通过浮动接头连接至固定板；所述固定板上安装有两个相互平行的左旋转轮。 7.如权利要求4所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述左转瓶单元安装在固定支架上，其包括传动轴板、转瓶电机以及右旋转轮；所述传动轴板安装于固定支架的一侧；所述传动轴板上枢接有减速机传动轴；所述减速机传动轴一端和转瓶电机连接，其传动所述右旋转轮；所述右旋转轮枢接于固定支架上。 8.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述护罩定位拍照装置安装于成像装置支腿上，其包括升降架、升降架气缸、栅格板、光源、摄像头以及相机安装板；所述摄像头固定在相机安装板上；所述光源固连在相机安装板另一侧；所述栅格板安装在相机安装板上，居于光源和摄像头之间；所述升降架安装在一升降架安装板上；所述升降架气缸固定在升降架安装板上。 9.如权利要求8所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述升降架包括升降架支架、起落杆及限位块；所述起落杆枢接在升降架支架上；升降架气缸连接至起落杆，并其能驱动起落杆旋转。 10.一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 1)，系统启动后，积放轮输送线带动气瓶向前运行，当气瓶在前进过程中经过安装于安装板上的阻瓶感应光电开关时，触发脉冲信号下降沿，使得阻瓶气缸正行向外伸出，从而阻止下一个进入的气瓶； 2)，当阻瓶气缸正行到位后，夹紧气缸正行向外伸出夹紧气瓶，夹紧到位后起落气缸正行，顶起升降架以避免气瓶顶起时被卡死； 3)，继而顶瓶气缸上升顶起气瓶，直至顶瓶气缸正行到位，起落杆因自重而下落；下落至气瓶护罩处后，转瓶电机转动，通过驱动旋转轮带动气瓶开始旋转，直至达到设定的转动时间，随着气瓶的转动，气瓶护罩缺口经过限位块时将被限位；此时，由于积放轮自身在扭力较大时，滚轮会停止转动，而只保持其转动轴的旋转，故转瓶电机可空转而不带动气瓶继续转动，继而实现气瓶的定位； 4)，当转瓶电机启动时间到达后将停止转动后，摄像头对气瓶进行拍照读码；读码结束后，系统控制顶瓶气缸和夹瓶气缸缩回，气瓶可在自重下下落至积放轮输送线上，再控制阻瓶气缸缩回，实现出瓶和下一个气瓶的进瓶，从而进入下一个循环。
所属类别：	发明专利