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原文传递转向速度控制

专利名称：	转向速度控制
摘要：	一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行，以基于道路曲率确定最大车辆速度。所述存储器存储指令以：在接收到用户加速请求而未在车辆方向盘处检测到用户扭矩请求时，将车辆速度限制在所述确定的最大车辆速度处。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	贾森·梅纳德;肯尼士·迈克尔·梅耶;约翰·舒特科;班杰明·奥萨福-耶博亚;谢恩·埃尔瓦特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811230827.6
公开号：	CN109720349A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：基于道路曲率确定最大车辆速度；以及在接收到用户加速请求而未在车辆方向盘处检测到用户扭矩请求时，将车辆速度限制在所述确定的最大车辆速度处。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述道路曲率的半径确定所述最大车辆速度。 3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于车辆质量、车辆车身特性和路面特性中的至少一个确定所述最大车辆速度。 4.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆车身特性是车辆重心的位置。 5.如权利要求3所述的方法，其中所述路面特性是路面的摩擦系数。 6.如权利要求1所述的方法，其还包括：仅在确定用户扭矩施加到所述方向盘和所述车辆速度小于所述确定的最大车辆速度中的至少一者时，基于所述接收到的用户加速请求来致动车辆部件以增加所述车辆速度。 7.如权利要求1所述的方法，其还包括：在接收到用户加速请求而未在车辆方向盘处检测到用户扭矩请求时，停用车辆自主操作模式。 8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从车辆加速踏板传感器接收到的数据确定所述用户加速请求。 9.一种计算装置，其被编程来执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。 11.一种陆上车辆，其包括被编程来执行如权利要求1-8中任一项所述的方法的计算机装置。
所属类别：	发明专利