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原文传递速度控制辅助装置

专利名称：	速度控制辅助装置
摘要：	速度控制辅助装置10包括：获取单元121，以一定的周期获取用于指示车辆的目标加速度/减速度的目标加速度/减速度指令；检测部122，以一定的周期检测车辆的加速度/减速度；存储部11，存储参考模型，参考模型在第一时刻处的目标加速度/减速度指令被输入至参考模型时，输出模型加速度/减速度，模型加速度/减速度是在第一时刻处被给予目标加速度/减速度指令的所述车辆的加速度/减速度；以及确定部123，通过将由检测部122在第一时刻处检测到的加速度/减速度与由参考模型输出的模型加速度/减速度之间的差和与目标加速度/减速度指令对应的加速度/减速度相加，来确定校正的加速度/减速度，在第一时刻的目标加速度/减速度指令被输入参考模型，校正的加速度/减速度是要在与第一时刻对应的周期之后的周期中的第二时刻处指示给用于控制车辆的速度的速度控制部4的加速度/减速度。
专利类型：	发明专利
申请人：	五十铃自动车株式会社
发明人：	铃木元哉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202280022623.1
公开号：	CN116997497A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王艳春;顾丹
分类号：	B60W40/107;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/107
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.速度控制辅助装置，包括：获取部，以一定的周期获取指示车辆的目标加速度/减速度的目标加速/减速指令；检测部，以所述一定的周期检测所述车辆的加速度/减速度；存储部，存储参考模型，所述参考模型在第一时刻处的所述目标加速/减速指令被输入至所述参考模型时，输出模型加速度/减速度，所述模型加速度/减速度是在所述第一时刻处被给予所述目标加速/减速指令的所述车辆的加速度/减速度；以及确定部，通过将由所述检测部在所述第一时刻处检测的所述加速度/减速度与由所述参考模型输出的所述模型加速度/减速度之间的差和与所述目标加速/减速指令对应的加速度/减速度相加，来确定校正的加速度/减速度，所述第一时刻处的所述目标加速/减速指令被输入至所述参考模型，所述校正的加速度/减速度是要在与所述第一时刻对应的周期之后的周期中的第二时刻处指示给控制所述车辆的速度的速度控制部的加速度/减速度。 2.根据权利要求1所述的速度控制辅助装置，其中，所述存储部存储与所述车辆的重量对应的多个参考模型，随着所述车辆的所述重量变得越大，所述多个参考模型输出绝对值越小的所述模型加速度/减速度，所述获取部获取所述车辆的所述重量，以及所述确定部从所述多个参考模型中选择与所述车辆的所述重量对应的一个所述参考模型，并且使用所选择的所述参考模型来确定所述校正的加速度/减速度。 3.根据权利要求2所述的速度控制辅助装置，其中，所述确定部确定所述校正的加速度/减速度，使得随着所述车辆的所述重量变得越大而延迟所述车辆的所述速度达到所述目标加速度/减速度的时刻。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的速度控制辅助装置，其中，所述存储部存储与所述车辆的转向角对应的多个所述参考模型，随着所述车辆的所述转向角变得越大，所述多个所述参考模型输出绝对值越小的所述模型加速度/减速度，所述获取部获取所述车辆的所述转向角，以及所述确定部从所述多个所述参考模型中选择与所述车辆的所述转向角对应的一个所述参考模型，并且使用所选择的所述参考模型确定所述校正的加速度/减速度。 5.根据权利要求4所述的速度控制辅助装置，其中，所述确定部确定所述校正的加速度/减速度，使得随着所述车辆的所述转向角变得越大而延迟所述车辆的所述速度达到所述目标加速度/减速度的时刻。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的速度控制辅助装置，其中，所述存储部存储与所述车辆行驶的道路表面的曲率对应的多个所述参考模型，随着所述车辆行驶的所述道路表面的所述曲率变得越大，所述多个所述参考模型输出绝对值越小的所述模型加速度/减速度，所述获取部获取所述车辆行驶的所述道路表面的所述曲率，以及所述确定部从所述多个所述参考模型中选择与所述车辆行驶的所述道路表面的所述曲率对应的一个所述参考模型，并且使用所选择的所述参考模型确定所述校正的加速度/减速度。 7.根据权利要求6所述的速度控制辅助装置，其中，所述确定部确定所述校正的加速度/减速度，使得随着所述车辆行驶的所述道路表面的所述曲率变得越大而延迟所述车辆的所述速度达到所述目标加速度/减速度的时刻。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的速度控制辅助装置，还包括：操作接收部，接收选择向所述速度控制部输入所述校正的加速度/减速度还是输入与所述目标加速/减速指令对应的加速度/减速度的操作；以及输出部，基于由所述操作接收部接收的所述操作，选择所述校正的加速度/减速度或与所述目标加速/减速指令对应的所述加速度/减速度中的一个，并且向所述速度控制部输出所选择的加速度/减速度。
所属类别：	发明专利