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原文传递爆胎主动制动和调节方法及系统

专利名称：	爆胎主动制动和调节方法及系统
摘要：	本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	孔凡茂;牛小锋;高光耀;石宁;张慧君;张士亮
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711034997.2
公开号：	CN109720336A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	金旭鹏;肖冰滨
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种爆胎主动制动和调节方法，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。 2.根据权利要求1所述的爆胎主动制动和调节方法，其特征在于，所述获取车辆的爆胎信号包括：获取车辆的胎压传感器采集并发送的胎压信息，并在车速超过设定阈值时，提高所述胎压传感器的采集速度及发送频率；以及根据所述胎压信息判断车辆的轮胎状态，获得轮胎发生爆胎时的爆胎信号。 3.根据权利要求1所述的爆胎主动制动和调节方法，其特征在于，所述响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动包括：根据所述爆胎信号，确定当前爆胎的爆胎形式，其中所述爆胎形式包括直线行驶中前轴轮胎爆胎、直线行驶中后轴轮胎爆胎和弯道行驶中任意轮胎爆胎；对于所述直线行驶中前轴轮胎爆胎，通过向车辆的轮缸施加压力来使车辆转向扭矩增大，以横向稳定车辆行驶轨迹，并对爆胎侧和未爆侧的同轴两侧轮胎施加相同的地面制动力以使车辆纵向减速；对于所述直线行驶中后轴轮胎爆胎，通过对方向盘施加扭矩来进行方向盘转角补偿，以横向稳定车辆行驶轨迹，并对爆胎侧和未爆侧的同轴两侧轮胎施加相同的地面制动力以使车辆纵向减速；以及对于弯道行驶中任意轮胎爆胎，根据车辆状态信息获取预存在数据库中的弯道制动数据，并根据所述弯道制动数据对车辆进行控制，其中所述弯道制动数据包括对车辆施加的转向扭矩信息、方向盘转角补偿信息和/或纵向减速信息。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的爆胎主动制动和调节方法，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节方法还包括：响应于所述爆胎信号，向发动机管理系统EMS发送扭矩限制请求，通过所述EMS减少发动机扭矩。 5.一种爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节系统包括：爆胎检测装置，用于获取车辆的爆胎信号；以及控制装置，用于响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。 6.根据权利要求5所述的爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述爆胎检测装置为胎压监测系统TPMS，且所述TPMS被配置为：获取车辆的胎压传感器采集并发送的胎压信息，并在车速超过设定阈值时，在所述控制装置的控制下提高所述胎压传感器的采集速度及发送频率；以及根据所述胎压信息判断车辆的轮胎状态，获得轮胎发生爆胎时的爆胎信号。 7.根据权利要求5所述的爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述控制装置为车身电子稳定控制系统ESP，且所述ESP被配置为：根据所述爆胎信号，确定当前爆胎的爆胎形式，其中所述爆胎形式包括直线行驶中前轴轮胎爆胎、直线行驶中后轴轮胎爆胎和弯道行驶中任意轮胎爆胎；对于所述直线行驶中前轴轮胎爆胎，通过向车辆的轮缸施加压力来使车辆转向扭矩增大，以横向稳定车辆行驶轨迹，并对爆胎侧和未爆侧的同轴两侧轮胎施加相同的地面制动力以使车辆纵向减速；对于所述直线行驶中后轴轮胎爆胎，通过对方向盘施加扭矩来进行方向盘转角补偿，以横向稳定车辆行驶轨迹，并对爆胎侧和未爆侧的同轴两侧轮胎施加相同的地面制动力以使车辆纵向减速；以及对于弯道行驶中任意轮胎爆胎，根据车辆状态信息获取预存在数据库中的弯道制动数据，并根据所述弯道制动数据对车辆进行控制，其中所述弯道制动数据包括对车辆施加的转向扭矩信息、方向盘转角补偿信息和/或纵向减速信息。 8.根据权利要求5所述的爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节系统还包括：电动助力转向系统EPS，被配置为在所述控制装置的控制下对方向盘施加扭矩来进行方向盘转角补偿。 9.根据权利要求5至8中任意一项所述的爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节系统还包括： EMS，用于接收所述控制装置响应于所述爆胎信号发送的扭矩限制请求，并响应于所述扭矩限制请求来减少发动机扭矩。 10.根据权利要求5至8中任意一项所述的爆胎主动制动和调节系统，其特征在于，所述爆胎主动制动和调节系统还包括：仪表单元IP，用于在所述控制装置的控制下进行预警。
所属类别：	发明专利