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原文传递智能追踪爬楼小拉车

专利名称：	智能追踪爬楼小拉车
摘要：	一种智能追踪爬楼小拉车，由车架主体和置于车架主体底部的驱动机构、转向机构、爬楼机构和总控机构组成，驱动机构由电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、前轮轴和驱动轮组成，驱动轮固定在前轮轴端头，齿轮Ⅰ安装在前轮轴上，电机Ⅰ与齿轮Ⅰ连接，转向机构由舵机、舵机拉杆、转盘和舵机支架组成，舵机拉杆一端与转盘连接，另一端与舵机支架连接，舵机支架固定连接在前轮轴两端，爬楼机构由电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、三角轮轴、三角轮支架和三角轮组成，三角轮固定在三角轮轴端头，三角轮轴固定连接，三角轮支架齿轮Ⅱ安装在三角轮轴上。本实用新型能智能调速，自动跟随，智能报警，爬楼梯轻松，方便实用，特别适用于老年人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台职业学院
发明人：	庞益喜;张燕;张亚东;常昊;单英杰;张海丹;白静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821143918.1
公开号：	CN208827904U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	耿霞
分类号：	B62B5/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	264003 山东省烟台市莱山区滨海中路2018号
主权项：	1.一种智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：由车架主体(1)和置于车架主体底部的驱动机构、转向机构、爬楼机构和总控机构组成，驱动机构由电机Ⅰ(2)、齿轮Ⅰ(3)、前轮轴(4)和驱动轮(5)组成，驱动轮(5)固定在前轮轴(4)端头，齿轮Ⅰ(3)安装在前轮轴(4)上，电机Ⅰ(2)与齿轮Ⅰ(3)连接，转向机构由舵机(6)、舵机拉杆(7)、转盘(8)和舵机支架(9)组成，舵机拉杆(7)一端与转盘(8)连接，另一端与舵机支架(9)连接，舵机支架(9)固定连接在前轮轴(4)两端，爬楼机构由电机Ⅱ(10)、齿轮Ⅱ(11)、三角轮轴(12)、三角轮支架(13)和三角轮(14)组成，三角轮(14)固定在三角轮轴(12)端头，三角轮轴(12)固定连接，三角轮支架(13)齿轮Ⅱ(11)安装在三角轮轴(12)上，电机Ⅱ(10)与齿轮Ⅱ(11)连接，总控机构为控制盒(15)，由供电设备(16)、控制芯片(17)、红外感应模块(18)和超声波接收模块(19)组成，电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(10)和舵机(6)与控制芯片连接，超声波接收模块(19)接收超声波信号并传给控制芯片(17)，电机Ⅰ(2)通过控制芯片(17)带动驱动轮(5)前进或后退，控制芯片(17)通过舵机(6)控制转盘(8)和舵机拉杆(7)带动舵机支架(9)转动从而使驱动轮(5)做转向运动，红外感应模块(18)自动检测小车与障碍物距离信息并传给控制芯片(17)，控制芯片(17)通过舵机(6)控制转盘(8)和舵机拉杆(7)带动舵机支架(9)转动从而使驱动轮(5)做转向运动。 2.根据权利要求1所述的智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：控制芯片(17)的型号为STC12A5C6032。 3.根据权利要求1所述的智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：车架主体的顶部设有按钮(20)，按钮(20)与控制芯片(17)连接，按钮(20)通过控制芯片(17)控制电机Ⅱ(10)驱动三角轮(14)三轮转动。 4.根据权利要求1所述的智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：控制盒(15)包括报警器(21)，报警器(21)用于超声波接收模块(19)接收不到超声波信号时控制芯片(17)发出命令给报警器(21)，报警器(21)报警。 5.根据权利要求1所述的智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：电机Ⅰ(2)与齿轮Ⅰ(3)皮带连接，电机Ⅱ(10)与齿轮Ⅱ(11)皮带连接。
所属类别：	实用新型