详情

原文传递用于隐藏列车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法

专利名称：	用于隐藏列车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法
摘要：	本发明实施例公开了一种用于隐藏列车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法，系统包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；通信子系统用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；主动识别子系统用于确定第二距离；主控子系统用于根据当前列车的第二位置信息和第一位置信息计算得到第一距离，若判断第一距离与第二距离的差小于列车长度，则确定排除隐藏列车。通过通信子系统接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息，主动识别子系统识别第二距离，通过主控子系统获取当前列车的第二位置信息来判断确定排除隐藏列车，提高了隐藏列车排除的效率，进一步实现列车的安全、高效运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	郜春海;王伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711050313.8
公开号：	CN109720380A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;李相雨
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；所述通信子系统与所述主控子系统连接，用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；所述主动识别子系统与所述主控子系统连接，用于确定第二距离；所述第二距离为当所述主动识别子系统识别到障碍物时与所述障碍物之间的距离，或当所述主动识别子系统未识别到障碍物时所述主动识别子系统的主动识别范围中的最大距离；所述主控子系统用于获取当前列车的第二位置信息，接收所述通信子系统发送的所述第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到当前列车与距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离进行判断，若所述第一距离与所述第二距离的差值小于列车长度，则确定排除隐藏列车。 2.根据权利要求1所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，所述通信子系统包括射频识别RFID和数传电台设备；所述RFID用于获取所述当前列车的位置信息，并将所述当前列车的位置信息发送给所述数传电台设备；所述数传电台设备用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；其中，所述RFID包括RFID标签和RFID阅读器；所述RFID标签设于进出站、站间、道岔位置，所述RFID阅读器设于当前列车的底部，用于读取对应的RFID标签的信息得到所述当前列车的位置信息。 3.根据权利要求1所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，所述主动识别子系统包括图像传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和处理器；所述图像传感器用于获取所述相邻列车的图像，并根据所述图像得到相邻列车的第三位置信息；所述激光雷达传感器用于测量所述相邻列车的距离，并根据所述距离得到相邻列车的第四位置信息；所述毫米波雷达传感器用于识别目标物体的位置，并根据识别的所述目标物体的位置得到相邻列车的第五位置信息；所述处理器用于根据所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息确定所述第二距离。 4.根据权利要求3所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，所述图像传感器包括长焦摄像头、广角摄像头和图像处理器；所述长焦摄像头用于获取远距离的第一图像；所述广角摄像头用于获取大视角的第二图像；所述图像处理器用于根据所述第一图像和所述第二图像，得到所述相邻列车的图像，并根据所述第一图像和所述第二图像得到相邻列车的第三位置信息。 5.根据权利要求3所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，所述激光雷达传感器根据生成的第一脉冲信号和第二脉冲信号，确定所述相邻列车的距离，并根据所述距离得到相邻列车的第四位置信息。 6.根据权利要求3所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器根据生成的第三脉冲信号得到目标物体与当前列车的垂直距离、所述目标物体与当前列车的水平距离，以及所述目标物体与水平线的夹角，根据所述垂直距离、所述水平距离和所述夹角得到所述目标物体的位置，并根据识别的所述目标物体的位置得到相邻列车的第五位置信息。 7.一种基于权利要求1-6任一项所述的用于隐藏列车排除的主动识别系统进行隐藏列车排除的方法，其特征在于，包括：所述通信子系统接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；所述主动识别子系统确定第二距离；所述第二距离为当所述主动识别子系统识别到障碍物时与所述障碍物之间的距离，或当所述主动识别子系统未识别到障碍物时所述主动识别子系统的主动识别范围中的最大距离；所述主控子系统获取当前列车的第二位置信息，接收所述通信子系统发送的所述第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到当前列车与距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离进行判断，若所述第一距离与所述第二距离的差值小于列车长度，则确定排除隐藏列车。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信子系统接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息，具体包括：所述通信子系统的RFID获取所述当前列车的位置信息，并将所述当前列车的位置信息发送给所述数传电台设备；所述数传电台设备接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；其中，所述RFID包括RFID标签和RFID阅读器；所述RFID标签设于进出站、站间、道岔位置，所述RFID阅读器设于当前列车的底部，用于读取对应的RFID标签的信息得到所述当前列车的位置信息。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主动识别子系统实现对前方障碍物的识别，并在存在障碍物时识别与障碍物之间的第二距离，具体包括：所述主动识别子系统的图像传感器获取所述相邻列车的图像，并根据所述图像得到相邻列车的第三位置信息；所述主动识别子系统的激光雷达传感器测量所述相邻列车的距离，并根据所述距离得到相邻列车的第四位置信息；所述主动识别子系统的毫米波雷达传感器识别目标物体的位置，并根据识别的所述目标物体的位置得到相邻列车的第五位置信息；所述主动识别子系统的处理器根据所述第三位置信息、所述第四位置信息和所述第五位置信息筛选确定所述第二距离。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主动识别子系统的图像传感器获取所述相邻列车的图像，并根据所述图像得到当前列车行驶的第一方向，具体包括：所述图像传感器的长焦摄像头获取远距离的第一图像；所述图像传感器的广角摄像头获取大视角的第二图像；所述图像传感器的图像处理器根据所述第一图像和所述第二图像，得到所述相邻列车的图像，并根据所述第一图像和所述第二图像得到相邻列车的第三位置信息。
所属类别：	发明专利