专利名称: | 高架行进和输送装置 |
摘要: | 一种高架行进和输送系统(1),设有用于沿着轨道(10)行进的 输送台车(20)。该台车具有适于把持被输送物体(80)的把持机构 (22)、适于将所述把持机构向下移动到用于被输送物体的装载端口 (92)的升降机构(24),以及传感器(30),用于在伪平面内发射 光束,并且接收所发射光束的反射光。该系统还设有:监视器件(47), 用于基于由该传感器所接收到的反射光监视在所发射光束的发射方向 中存在的障碍物;以及选择器件(41),用于通过选择发射方向和/或 选择所述监视器件的监视区域而建立一种状态 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 日本阿西斯特技术株式会社 |
发明人: | 久德千三 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-11-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710194078.1 |
公开号: | CN101200242 |
代理机构: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 |
代理人: | 梁晓广;陆锦华 |
分类号: | B65G37/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本三重县 |
所属类别: | 发明专利 |