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一种带有可升降充电刷块装置的AGV
| 专利名称： | 一种带有可升降充电刷块装置的AGV |
| 摘要： | 本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种带有可升降充电刷块装置的AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、驱动系统和蓄电池，车架底部内侧装有可升降充电刷块装置，所述可升降充电刷块装置包括两块充电刷块，两块充电刷块通过电缆分别与蓄电池的正负极连接，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，升降驱动装置与控制系统电气连接，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上；本实用新型避免了采用传统充电方式的AGV执行充电指令时撞坏充电刷块的可能，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 发明人： | 肖祖发;郑贵刚;卢忠柏;叶宋;程锐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821553271.X |
| 公开号： | CN208827985U |
| 代理机构： | 黄石市三益专利商标事务所 |
| 代理人： | 饶卓识 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号 |
| 主权项： | 1.一种带有可升降充电刷块装置的AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、驱动系统和蓄电池，车架底部装有车轮，其特征是：车架底部内侧还装有可升降充电刷块装置，所述可升降充电刷块装置包括两块充电刷块，两块充电刷块通过电缆分别与蓄电池的正负极连接，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，升降驱动装置与控制系统电气连接，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降。 2.根据权利要求1所述的一种带有可升降充电刷块装置的AGV，其特征是：所述升降驱动装置是电动推杆，电动推杆的顶杆与所述顶板固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种带有可升降充电刷块装置的AGV，其特征是：所述固定支架上位于两块充电刷块的一端装有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充电刷块的底面。 4.根据权利要求1所述的一种带有可升降充电刷块装置的AGV，其特征是：所述充电刷块包括铜极保护架，铜极保护架上装有充电铜极，充电铜极与铜极保护架之间装有弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种带有可升降充电刷块装置的AGV，其特征是：所述车架底部前后两端各装有一个保险杠，车架上位于保险杠上方还装有雷达。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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