专利名称: |
一种用于装配型AGV的自锁装置 |
摘要: |
本实用新型涉及AGV应用技术领域,具体是一种用于装配型AGV的自锁装置,其特征是:它包括安装在AGV上的支架,支架上沿水平方向装有至少两个导向套,每个导向套内装有一根导向杆,导向杆顶端装有两块支撑板,两块支撑板之间装有一根轴,轴上装有导轮,每个导轮上方装有一块倒置的V形板,所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上,所有导向杆底部共同安装在一块底板上,支架上装有一套升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与底板连接;本实用新型适用范围更广。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北三丰机器人有限公司 |
发明人: |
郑贵刚;卢忠柏;叶宋;肖祖发;李佳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821553276.2 |
公开号: |
CN208827986U |
代理机构: |
黄石市三益专利商标事务所 |
代理人: |
饶卓识 |
分类号: |
B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号 |
主权项: |
1.一种用于装配型AGV的自锁装置,其特征是:它包括安装在AGV上的支架,支架上沿水平方向装有至少两个导向套,每个导向套内装有一根导向杆,导向杆顶端装有两块支撑板,两块支撑板之间装有一根轴,轴上装有导轮,每个导轮上方装有一块倒置的V形板,所有V形板的顶部固定安装在位于AGV上方的一个工作平台上,所有导向杆底部共同安装在一块底板上,支架上装有一套升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与底板连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于装配型AGV的自锁装置,其特征是:所述升降驱动机构是直线电机。 3.根据权利要求1所述的一种用于装配型AGV的自锁装置,其特征是:所述导轮是滚动轴承。 4.根据权利要求1所述的一种用于装配型AGV的自锁装置,其特征是:所述导向套内装有自润滑石墨。 |
所属类别: |
实用新型 |