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原文传递一种AGV车轮自锁系统

专利名称：	一种AGV车轮自锁系统
摘要：	本实用新型涉及一种AGV车轮自锁系统，其特征在于包括自锁装置与动力装置，所述的自锁装置包括与AGV车轮适配的刹车块，所述的刹车块通过所述的动力装置在设于AGV车架上的导向定位装置内作直线运动，所述的动力装置包括复位弹簧及连接装置，所述的连接装置与工控机相连，所述的AGV车轮靠近所述的刹车块另一端设有一对所述的连接装置，所述的复位弹簧一端与所述的刹车块相连。本实用新型提供一种在AGV小车对准充电口以后就马上对车轮进行自锁这样就不会因为有障碍物进行不断校正也不会因为在充电过充中因为外力导致充电接触不良，在AGV小车处于闲置状态的时候也可以将AGV上锁避免无关人员误操作的一种AGV车轮自锁系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	祝林;吴坚;张云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821584776.2
公开号：	CN209022896U
分类号：	B60T1/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
主权项：	1.一种AGV车轮自锁系统，其特征在于包括自锁装置与动力装置，所述的自锁装置包括与AGV车轮适配的刹车块，所述的刹车块通过所述的动力装置在设于AGV车架上的导向定位装置内作直线运动，所述的动力装置包括复位弹簧及连接装置，所述的连接装置与工控机相连，所述的AGV车轮靠近所述的刹车块另一端设有一对所述的连接装置，其中一块所述的连接装置与所述的刹车块相连，另一块所述的连接装置设于所述的导向定位装置远离所述的AGV车轮一端，所述的复位弹簧一端与所述的刹车块相连，另一端固定于所述的AGV车轮靠近所述的刹车块一端以内。 2.根据权利要求1所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的导向定位装置包括设有所述的刹车块两侧与所述的AGV车架相连的导向槽块，所述的导向槽块平行设置组成导向块组，所述的刹车块与所述的连接装置通过滑块相连，所述的滑块与所述的导向块组适配，所述的滑块通过所述的连接装置与所述的复位弹簧在所述的导向块组内做直线运动。 3.根据权利要求1所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的刹车块靠近所述的AGV车轮一侧设有刹车片，所述的刹车片上设有与所述的AGV车轮适配的弧形槽，所述的弧形槽两侧延伸当两所述的连接装置断开时包裹于所述的AGV车轮两侧。 4.根据权利要求1或2所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的AGV车轮两侧均设有复位弹簧。 5.根据权利要求3所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的AGV车轮两侧所述的复位弹簧对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种AGV车轮自锁系统，其特征在于，所述的连接装置为电磁铁。
所属类别：	实用新型