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原文传递一种车轮悬挂系统及AGV车

专利名称：	一种车轮悬挂系统及AGV车
摘要：	本实用新型公开一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，拉杆组件包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，第一连接端a与第一拉杆铰接，第一连接端b与支架的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，第二连接端a与第二拉杆铰接，第二连接端b与支架的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯乐士科技有限公司
发明人：	沈鹭;杨艳;谷春光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821630114.4
公开号：	CN208963203U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)7号楼南二区
主权项：	1.一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，其特征在于：所述轮架组件能相对于AGV车的车体上下移动，所述悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，所述拉杆组件位于轮架组件的上方，且其包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，所述第一拉杆由拉筒的第一端伸出，且第一拉杆能向拉筒内收缩，所述第二拉杆由拉筒的第二端伸出，且第二拉杆能向拉筒内收缩，所述第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，所述第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c呈三角形分布，且第一连接端a与第一拉杆的外端铰接，第一连接端b与支架上部的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，所述第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，所述第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c呈三角形分布，且第二连接端a与第二拉杆的外端铰接，第二连接端b与支架上部的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。 2.根据权利要求1所述的一种车轮悬挂系统，其特征在于：AGV车的车体上固定连接有限制轮架组件前后左右移动的限位组件。 3.根据权利要求2所述的一种车轮悬挂系统，其特征在于：所述限位组件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板配合围成上、下两端设置有开口的限位槽，所述轮架组件位于限位槽内。 4.根据权利要求1所述的一种车轮悬挂系统，其特征在于：所述拉筒内能轴向移动的设置有固定块，所述第一拉杆的内侧端与固定块相连，且位于拉筒内的第一拉杆上设置有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在拉筒的内壁上，其另一端抵靠在固定块上；所述第二拉杆的内侧端与拉筒相连，且第二拉杆的内侧端抵靠在固定块上。 5.根据权利要求4所述的一种车轮悬挂系统，其特征在于：所述第二拉杆与拉筒螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的一种车轮悬挂系统，其特征在于：所述弹簧为碟簧。 7.一种AGV车，其特征在于：包括根据权利要求1-6任一项所述的车轮悬挂系统。
所属类别：	实用新型