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原文传递一种悬挂系统及AGV车

专利名称：	一种悬挂系统及AGV车
摘要：	本实用新型实施例提供了一种悬挂系统及AGV车，涉及移动机器人技术领域，以解决悬挂机构调节范围小、结构复杂的技术问题；本实施例的悬挂系统包括固定架及用于设置车轮的悬架，所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动，其中，所述悬挂系统还包括升降机构；所述升降机构包括：丝杠，定位在所述固定架上；螺母，套设在所述丝杠上；悬挂弹簧，一端与所述螺母连接，另一端与所述悬架连接；第一驱动装置，用于驱动所述丝杠转动，并带动所述螺母沿第一方向运动。本实用新型实施例的悬挂系统结构简单、紧凑，具有较大的调节范围，从而能够极大提升AGV车的通过能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华技术股份有限公司
发明人：	陈盛;章建斌;穆方波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821947190.8
公开号：	CN209111880U
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华
分类号：	B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
主权项：	1.一种悬挂系统，包括固定架及用于设置车轮的悬架，所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动，其特征在于，所述悬挂系统还包括升降机构；所述升降机构包括：丝杠，定位在所述固定架上；螺母，套设在所述丝杠上；悬挂弹簧，一端与所述螺母连接，另一端与所述悬架连接；第一驱动装置，用于驱动所述丝杠转动，并带动所述螺母沿第一方向运动。 2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一方向为竖向方向，所述丝杠竖直设置在所述固定架上。 3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂弹簧为螺旋弹簧；所述悬挂弹簧套设在所述丝杠外围，其上端与所述螺母连接，下端与所述悬架连接。 4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括两个所述丝杠和两个所述螺母，其中，两个所述丝杠平行设置，每个所述丝杠上分别套设有一个所述螺母；所述悬挂系统还包括连接杆和传动机构；所述连接杆的两端分别与两个所述螺母连接；所述传动机构用于传动连接两个所述丝杠，用于使两个所述丝杠同步转动。 5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述传动机构包括：同步带和两个同步带轮；两个所述同步带轮分别固定在两个所述丝杠上，所述同步带套设在两个所述同步带轮上。 6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一驱动装置为电机；所述电机的输出轴与一个所述丝杠联结。 7.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括滑杆和套设在所述滑杆上的滑套；所述滑杆设置在所述固定架上，所述滑套设置在所述悬架上；其中，所述滑杆沿所述第一方向设置。 8.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在所述悬架上，用于驱动所述车轮转动。 9.一种AGV车，包括车架，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任意一项所述的悬挂系统；其中，所述固定架与所述车架固定连接。 10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车包括两个所述悬挂系统、四个万向轮及两个驱动轮；其中，两个所述万向轮相对地设置在所述车架的前部，两个所述万向轮相对地设置在所述车架的后部，两个所述悬挂系统相对地设置在所述车架的中部，两个所述驱动轮分别设置在两个所述悬挂系统的悬架上。
所属类别：	实用新型