专利名称: |
一种悬挂系统及AGV车 |
摘要: |
本实用新型实施例提供了一种悬挂系统及AGV车,涉及移动机器人技术领域,以解决悬挂机构调节范围小、结构复杂的技术问题;本实施例的悬挂系统包括固定架及用于设置车轮的悬架,所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动,其中,所述悬挂系统还包括升降机构;所述升降机构包括:丝杠,定位在所述固定架上;螺母,套设在所述丝杠上;悬挂弹簧,一端与所述螺母连接,另一端与所述悬架连接;第一驱动装置,用于驱动所述丝杠转动,并带动所述螺母沿第一方向运动。本实用新型实施例的悬挂系统结构简单、紧凑,具有较大的调节范围,从而能够极大提升AGV车的通过能力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大华技术股份有限公司 |
发明人: |
陈盛;章建斌;穆方波 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821947190.8 |
公开号: |
CN209111880U |
代理机构: |
北京同达信恒知识产权代理有限公司 |
代理人: |
黄志华 |
分类号: |
B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11 |
申请人地址: |
310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号 |
主权项: |
1.一种悬挂系统,包括固定架及用于设置车轮的悬架,所述悬架可沿第一方向相对所述固定架滑动,其特征在于,所述悬挂系统还包括升降机构; 所述升降机构包括: 丝杠,定位在所述固定架上; 螺母,套设在所述丝杠上; 悬挂弹簧,一端与所述螺母连接,另一端与所述悬架连接; 第一驱动装置,用于驱动所述丝杠转动,并带动所述螺母沿第一方向运动。 2.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于,所述第一方向为竖向方向,所述丝杠竖直设置在所述固定架上。 3.根据权利要求2所述的悬挂系统,其特征在于,所述悬挂弹簧为螺旋弹簧; 所述悬挂弹簧套设在所述丝杠外围,其上端与所述螺母连接,下端与所述悬架连接。 4.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于,所述悬挂系统包括两个所述丝杠和两个所述螺母,其中,两个所述丝杠平行设置,每个所述丝杠上分别套设有一个所述螺母; 所述悬挂系统还包括连接杆和传动机构; 所述连接杆的两端分别与两个所述螺母连接; 所述传动机构用于传动连接两个所述丝杠,用于使两个所述丝杠同步转动。 5.根据权利要求4所述的悬挂系统,其特征在于,所述传动机构包括: 同步带和两个同步带轮; 两个所述同步带轮分别固定在两个所述丝杠上,所述同步带套设在两个所述同步带轮上。 6.根据权利要求5所述的悬挂系统,其特征在于,所述第一驱动装置为电机; 所述电机的输出轴与一个所述丝杠联结。 7.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于,所述悬挂系统还包括滑杆和套设在所述滑杆上的滑套; 所述滑杆设置在所述固定架上,所述滑套设置在所述悬架上; 其中,所述滑杆沿所述第一方向设置。 8.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于,所述悬挂系统还包括第二驱动装置; 所述第二驱动装置设置在所述悬架上,用于驱动所述车轮转动。 9.一种AGV车,包括车架,其特征在于,还包括如权利要求1至8中任意一项所述的悬挂系统; 其中,所述固定架与所述车架固定连接。 10.根据权利要求9所述的AGV车,其特征在于,所述AGV车包括两个所述悬挂系统、四个万向轮及两个驱动轮; 其中,两个所述万向轮相对地设置在所述车架的前部,两个所述万向轮相对地设置在所述车架的后部,两个所述悬挂系统相对地设置在所述车架的中部,两个所述驱动轮分别设置在两个所述悬挂系统的悬架上。 |
所属类别: |
实用新型 |