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原文传递 AGV车及仓储系统

专利名称：	AGV车及仓储系统
摘要：	本实用新型公开一种AGV车，其包括AGV主体(100)和设置在所述AGV主体(100)上的扫码头(200)，所述扫码头(200)的扫描方向朝向所述AGV主体(100)的侧向。上述方案能解决目前AGV车存在扫码效率较低的问题。本实用新型还公开一种仓储系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	曾德权;吴超;陈彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821806760.1
公开号：	CN209064817U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种AGV车，其特征在于，包括AGV主体(100)和设置在所述AGV主体(100)上的扫码头(200)，所述扫码头(200)的扫描方向朝向所述AGV主体(100)的侧向。 2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV主体(100)包括车体(110)和设置在所述车体(110)上的执行机构(120)，所述执行机构(120)可移动地设置在所述车体(110)上、且能相对于所述车体(110)升降。 3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述扫码头(200)设置在所述执行机构(120)上。 4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述扫码头(200)设置在所述执行机构(120)的侧边缘上。 5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(120)的两个所述侧边缘均设置有所述扫码头(200)。 6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述侧边缘上设置有安装孔，所述扫码头(200)固定在所述安装孔中。 7.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(120)的两个所述侧边缘均设置有至少两个所述扫码头(200)。 8.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括控制器，所述控制器与所述扫码头(200)和所述执行机构(120)相连，所述控制器根据所述扫码头(200)的扫描结果控制所述执行机构(120)动作。 9.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述扫码头(200)为红外扫码头、视觉扫码头或射频扫码头。 10.一种仓储系统，其特征在于，包括货架和权利要求1-9中任一项所述的AGV车，所述货架(400)与所述扫码头(200)相对的位置设置有货架码(410)，或者，所述货架(400)的货物(300)上与所述扫码头(200)相对的位置设置有货码(310)。 11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(400)包括至少两层搁物架(420)，至少两层所述搁物架(420)沿所述货架(400)的高度方向逐层分布，每一层所述搁物架(420)均设置有所述货架码(410)。
所属类别：	实用新型