原文传递
一种行走在货架通道中的AGV车及仓储系统
| 专利名称： | 一种行走在货架通道中的AGV车及仓储系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种行走在货架通道中的AGV车，包括车体(100)和操控面板(300)，其中，所述操控面板(300)设置在所述车体(100)上朝向所述货架通道(700)的延伸方向的侧面上。上述方案能解决AGV车配置操控面板无法适应较窄的货架通道的问题。本实用新型还公开一种仓储系统。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 曾德权;吴超;陈彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821806861.9 |
| 公开号： | CN209064818U |
| 代理机构： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层 |
| 主权项： | 1.一种行走在货架通道中的AGV车，其特征在于，包括车体(100)和操控面板(300)，其中，所述操控面板(300)设置在所述车体(100)上朝向所述货架通道(700)的延伸方向的侧面上。 2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括执行机构(200)，所述执行机构(200)与所述操控面板(300)设置在所述车体(100)的同一侧，或者，所述执行机构(200)与所述操控面板(300)分别设置在所述车体(100)相对的两侧。 3.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括安装支架(400)，所述安装支架(400)安装在所述侧面上，所述操控面板(300)安装在所述安装支架(400)上。 4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)与所述侧面之间形成抓握避让间隙(500)，所述操控面板(300)固定在所述安装支架(400)背离所述侧面的表面上。 5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)包括安装板(410)以及设置在所述安装板(410)的至少一端、且支撑于所述安装板(410)与所述侧面之间的支撑板(420)，所述安装板(410)与所述侧面之间形成所述抓握避让间隙(500)，所述操控面板(300)设置在所述安装板(410)背离所述侧面的表面上。 6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)为U型折弯件或L型折弯件。 7.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)为框式结构件，所述安装支架(400)所围成的空间为抓握避让空间。 8.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述安装支架(400)可移动地设置在所述侧面上、且能沿所述车体(100)的高度方向升降。 9.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述车体(100)包括基座(110)和设置在所述基座(110)上的车载机构(120)，所述安装支架(400)安装在所述车载机构(120)上，所述安装支架(400)和所述操控面板(300)在竖直方向的投影位于所述基座(110)相对的边缘之内。 10.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的AGV车和至少两个货架(600)，相邻的两个所述货架(600)之间形成供所述AGV车通过的货架通道(700)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
