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原文传递一种仓储AGV小车及智能仓储系统

专利名称：	一种仓储AGV小车及智能仓储系统
摘要：	本发明公开了一种仓储AGV小车，包括车体和货架；所述货架的底部设置有抵接部；所述车体的顶部设置有升降旋转装置，该升降旋转装置可分离地连接所述货架的抵接部；所述车体的底部设置有行走机构；所述车体的顶部设置有磁带感应导引组件；所述货架的底部外表面上设置有若干导引磁带，该导引磁带引导车体位移至货架的抵接部下方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市中立智能装备科技有限公司
发明人：	朱忠;董尚晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910464992.6
公开号：	CN110182521A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张学府
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	511483 广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
主权项：	1.一种仓储AGV小车，其特征在于，包括车体和货架；所述货架的底部设置有抵接部；所述车体的顶部设置有升降旋转装置，该升降旋转装置可分离地连接所述货架的抵接部；所述升降旋转装置可用于带动货架旋转；所述车体的底部设置有行走机构；所述车体的顶部设置有磁带感应导引组件；所述货架的底部外表面上设置有若干导引磁带，该导引磁带引导车体位移至货架的抵接部下方。 2.根据权利要求1所述的仓储AGV小车，其特征在于，所述升降旋转装置包括：安装座，其可活动地嵌装在车体的顶部；回转支承，其设在安装座的顶部外表面；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；升降组件，其设置在安装座上；所述升降组件传动连接第一功能圈，并受第一功能圈的驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；转盘，其与所述第二功能圈连接；所述转盘上还设置有连接部件，该连接部件用于匹配连接货架的抵接部；第一致动组件，其驱动连接第一功能圈；第二致动组件，其用于驱动转盘转动；其中，当所述安装座在竖直方向上位移最顶端时，所述连接部件与货架的抵接部连接；当安装座在竖直方向上位移最低端时，所述连接部件与货架的抵接部互不接触。 3.根据权利要求2所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈，该外齿圈的外侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈为活动中圈；所述安装座的顶部外表面上还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；所述圆环的内侧壁上设置有连续的凸齿；其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环转动以带动转盘旋转。 4.根据权利要求3所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述第一致动组件与第一功能圈、以及第二致动组件与圆环均为啮合传动。 5.根据权利要求4所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述升降组件包括若干丝杠组；若干所述丝杠组等间距地、环设在安装座上；丝杠组的动作以带动安装座上下位移；其中，每一丝杠组件包括一丝杠、以及与丝杠螺合的丝杆套；所述丝杆套与车体固定连接，丝杆可相对于丝杆套在竖直方向上位移；所述丝杠与第一功能圈传动连接，进而丝杠的转动带动安装座在竖直方向上位移。 6.根据权利要求2所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述货架为移动式货架，该货架设置有万向轮；所述货架的抵接部设置有内凹的抵接槽，所述连接部件匹配所述抵接槽；当连接部件转动时，会带动货架旋转。 7.根据权利要求1所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述行走机构包括前轮组和后轮组；前轮组和后轮组分别包括成对设置的麦克纳姆轮、以及用于驱动麦克纳姆轮的行走电机。 8.根据权利要求1所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述车体上还设置有车载控制系统、防碰撞安全保护装置和蓄电池；该蓄电池通过电源电路分别与车载控制系统、防碰撞安全保护装置、升降旋转装置和行走机构连接；所述车载控制系统包括计算机控制系统、导航系统和通讯系统，导航系统和通讯系统分别与计算机控制系统连接，所述通讯系统用于远程信息交互或远程控制；所述导航系统可为直接坐标导引系统、电磁导引系统、磁带导引系统、光学导引系统、激光导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统或GPS导航系统；所述计算机控制系统还分别与所述磁带感应导引组件、升降旋转装置和所述行走机构连接。 9.根据权利要求1所述的仓储AGV小车，其特征在于：所述货架设置有多层层板，层板自上而下的依次设置，且相邻层板相间隔；每一层板上可分离的放置有至少一置物篮；所述置物篮与所述层板磁性连接。 10.一种智能仓储系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的仓储AGV小车。
所属类别：	发明专利