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原文传递仓储系统及AGV小车

专利名称：	仓储系统及AGV小车
摘要：	本实用新型涉及一种仓储系统及AGV小车，需要对下层货架进行取货或放货时，可以先利用第一货位检测元件检测下层货架对应的货位上是否存放有货物，并将检测到的货位状态信号传输至控制元件，能够避免取空或重入；需要对上层货架进行取货或放货时，可以先利用第二货位检测元件检测上层货架对应的货位上是否存放有货物，并将检测到的货位状态信号传输至控制元件，能够避免取空或重入。如此，利用第一货位检测元件检测下层货架对应的货位上是否存放有货物，利用第二货位检测元件检测上层货架对应的货位上是否存放有货物，能够消除检测盲点，保证检测精度，进而提高取放货的准确性和可靠性，避免发生货物磕碰、取空等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩烟草工业有限责任公司
发明人：	林庆亮;李文灿;卢达辉;马志远;谢勇;徐仰高;苏雅钟;李武镇;陈键;陈满金
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202221999947.4
公开号：	CN217996690U
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	别亮亮
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B65G1/02;B65G1/04;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F9;B66F17;B65G1;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B65G1/02;B65G1/04
申请人地址：	364000 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
主权项：	1.一种AGV小车，其特征在于，包括：机架；货叉架，所述货叉架与所述机架移动连接，使所述货叉架能够沿竖直方向往复移动；第一货位检测元件，所述第一货位检测元件与所述机架连接，所述第一货位检测元件用于对下层货架的货物进行货位状态检测；第二货位检测元件，所述第二货位检测元件与所述货叉架连接，所述第二货位检测元件用于对上层货架的货物进行货位状态检测；及控制元件，所述控制元件与所述第一货位检测元件及所述第二货位检测元件均电性连接。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述控制元件电性连接的第一位置检测元件，所述第一位置检测元件与所述货叉架连接，所述第一位置检测元件相对所述货叉架的底部保持第一预设安装高度，使所述第一位置检测元件能够对第一预设安装高度内的货物进行位置检测。 3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述控制元件电性连接的第二位置检测元件，所述第二位置检测元件与所述货叉架连接，所述第二位置检测元件相对所述货叉架的底部保持第二预设安装高度，使所述第二位置检测元件能够对第一预设安装高度至第二预设安装高度内的货物进行位置检测，其中，所述第二预设安装高度大于所述第一预设安装高度。 4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第二货位检测元件与所述货叉架转动连接，使所述第二货位检测元件能够对所述下层货架的货物及所述上层货架的货物均进行货位状态检测。 5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括转向机构，通过所述转向机构将所述第二货位检测元件与所述货叉架转动连接，且所述转向机构与所述控制元件电性连接。 6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述控制元件电性连接的第一姿态检测元件，所述第一姿态检测元件与所述机架连接，所述第一姿态检测元件用于对所述下层货架的货物进行货位姿态检测。 7.根据权利要求1至5任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述控制元件电性连接的第二姿态检测元件，所述第二姿态检测元件与所述货叉架连接，所述第二姿态检测元件用于对所述上层货架的货物进行货位姿态检测。 8.根据权利要求1至5任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括报警元件，所述报警元件与所述控制元件电性连接。 9.根据权利要求1至5任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括组合状态检测元件，所述组合状态检测元件与所述控制元件、所述第一货位检测元件及所述第二货位检测元件均电性连接。 10.一种仓储系统，其特征在于，包括具有上层货架和下层货架的驶入式货架及如权利要求1至9任一项所述的AGV小车，所述AGV小车用于对所述上层货架和所述下层货架进行取放货。