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原文传递可爬升AGV及仓储系统

专利名称：	可爬升AGV及仓储系统
摘要：	本发明公开了一种可爬升AGV及仓储系统，涉及AGV输送技术领域。该可爬升AGV包括车体、伸缩组件及爬升组件，爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件，伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件，伸缩驱动件和爬升驱动件均安装于车体，爬升轮滑动连接于车体，伸缩传动件的两端分别为第一传动端和第二传动端，且分别转动连接于伸缩驱动件和爬升轮，伸缩驱动件能够带动第一传动端沿第一方向运动，以使第二传动端带动爬升轮沿伸缩轨迹向车体外运动，使得爬升轮能够运动至爬升位，且能够抵持于货架的侧面行走，其中，第一方向和伸缩轨迹呈夹角设置。该可爬升AGV及仓储系统具有能够于货架间稳定运动，且成本较低的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	黎扬福;苏毅宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910756263.8
公开号：	CN110329707A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王秋月
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
主权项：	1.一种可爬升AGV，其特征在于，包括车体、伸缩组件及爬升组件，所述爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件，所述伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件；所述伸缩驱动件和所述爬升驱动件均安装于所述车体，所述爬升轮滑动连接于所述车体，所述伸缩传动件的两端分别为第一传动端和第二传动端，且分别转动连接于所述伸缩驱动件和所述爬升轮；所述伸缩驱动件能够带动所述第一传动端沿第一方向运动，以使所述第二传动端带动所述爬升轮沿伸缩轨迹向车体外运动，使得所述爬升轮能够运动至爬升位，且能够抵持于货架的侧面行走，其中，所述第一方向和所述伸缩轨迹呈夹角设置。 2.根据权利要求1所述的可爬升AGV，其特征在于，所述爬升轮的数量为多个，且多个所述爬升轮分别滑动连接于所述车体的两侧；所述伸缩传动件的数量为多个，多个所述第二传动端一一转动连接于位于所述车体两侧的多个个所述爬升轮；所述伸缩驱动件能够同时带动多个所述第一传动端沿所述第一方向运动，以使多个所述第二传动端同时带动所述车体两侧的多个所述爬升轮向车体外运动。 3.根据权利要求2所述的可爬升AGV，其特征在于，所述伸缩组件还包括多个伸缩联动件，爬升组件还包括多个爬升安装件；所述爬升轮安装于所述爬升安装件，所述爬升安装件滑动连接于所述车体，以滑动连接所述爬升轮与所述车体；所述伸缩联动件分别与所述车体同侧的所述爬升安装件连接，所述第二传动端转动连接于所述伸缩联动件，以转动连接所述爬升轮和对应的所述第二传动端。 4.根据权利要求3所述的可爬升AGV，其特征在于，所述伸缩组件还包括伸缩弹性件，所述伸缩联动件滑动连接于所述爬升安装件，且能够沿所述伸缩轨迹相对于所述爬升安装件滑动；所述伸缩弹性件分别与所述伸缩联动件和所述爬升安装件连接，且所述伸缩弹性件可于所述伸缩联动件和所述爬升安装件之间发生弹性形变。 5.根据权利要求3所述的可爬升AGV，其特征在于，所述伸缩联动件为板状，所述伸缩联动件的厚度方向与所述伸缩轨迹垂直。 6.根据权利要求1所述的可爬升AGV，其特征在于，在所述爬升轮运动至所述爬升位时，所述伸缩传动件的延伸方向与所述伸缩轨迹平行。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的可爬升AGV，其特征在于，所述爬升组件还包括爬升联轴器，所述爬升联轴器为可伸缩联轴器，并沿所述伸缩轨迹设置，且分别与所述爬升驱动件和所述爬升轮传动连接，以传动连接所述爬升驱动件和所述爬升轮。 8.根据权利要求1-6任意一项所述的可爬升AGV，其特征在于，所述爬升组件还包括爬升联动杆，所述爬升联动杆上设置有万向联轴器，所述爬升联动杆的两端分别与同侧的所述爬升轮连接。 9.一种仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的可爬升AGV。 10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括货架和爬升链条，所述货架间隔设置，所述爬升链条所述货架的侧面，所述爬升轮为链轮，且能够在运动至预设爬升位时与所述爬升链条啮合，以于所述爬升链条上行走。
所属类别：	发明专利