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一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统
| 专利名称： | 一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统，包括安装在AGV小车车轮底板上的若干弹性可调的丝杆弹性单元；所述丝杆弹性单元包括电机、联轴器、丝杆，滑块、弹簧；所述弹簧上端挂在滑块上，下端与车轮底板连接；所述电机通过联轴器带动丝杠，控制滑块上下，进而调整弹簧伸缩量。本发明通过AGV悬挂系统弹性可调来适应不同的路况，具有弹性调节范围广，实时性强等特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 章逸丰;曹慧赟;赵永生;马辰斌;张德星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810814757.2 |
| 公开号： | CN108608822A |
| 代理机构： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
| 代理人： | 杨慧玲 |
| 分类号： | B60G17/02(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/02 |
| 申请人地址： | 300345 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-3-1 |
| 主权项： | 1.一种AGV悬挂系统弹性调节方法，其特征在于，包括：步骤1、AGV小车各车轮底板上都安装由若干弹性可调的弹性单元组成的弹簧组合单元；步骤2、AGV小车开始工作，所有弹性单元均承重，工控机采集IMU数据流，获取垂直方向上的加速度数据，并绘制曲线a(t)； |
| 所属类别： | 发明专利 |
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