专利名称: |
一种悬挂系统及AGV车 |
摘要: |
本实用新型公开一种悬挂系统,包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体,所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮,悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件,拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件,所述支架上开有台阶孔,台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔,第一孔的孔径大于第二孔的孔径,第二孔的孔径与拉杆的外径相适配,拉杆的下端固定于AGV车的车体上,且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出,支架能相对于拉杆上下移动,连接件安装于拉杆的上端端头,弹簧套设于第一孔中的拉杆上,且弹簧的一端抵靠在连接件上,其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江凯乐士科技有限公司 |
发明人: |
沈鹭;杨艳;谷春光 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821625548.5 |
公开号: |
CN208963202U |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
314000 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)7号楼南二区 |
主权项: |
1.一种悬挂系统,包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体,所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮,其特征在于:所述悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件,所述拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件,所述支架上开有台阶孔,所述台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔,所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径,所述第二孔的孔径与拉杆的外径相适配,所述拉杆的下端固定于AGV车的车体上,且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出,所述支架能相对于拉杆上下移动,所述连接件安装于拉杆的上端端头,所述弹簧套设于第一孔中的拉杆上,且弹簧的一端抵靠在连接件上,其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。 2.根据权利要求1所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述悬挂系统本体还包括有起导向作用的导向组件,所述导向组件与拉杆组件一一对应设置。 3.根据权利要求2所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述导向组件包括导杆,所述支架上沿竖直方向开设有与导杆相配合的导向孔。 4.根据权利要求3所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述导杆与导向孔之间设置有导向无油轴套。 5.根据权利要求4所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述导杆的下部设置有起限位作用的限位件。 6.根据权利要求5所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述的拉杆组件为2个,对称分布于支架上,对应的,所述导向组件为2个。 7.根据权利要求1所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述连接件开有螺纹孔,所述拉杆的上端与连接件螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述拉杆的下部设置有起限位作用的下限止件,所述连接件上设置有起限位作用的上限止件。 9.根据权利要求8所述的一种悬挂系统,其特征在于:所述拉杆上位于弹簧与连接件之间设置有弹簧垫圈,所述弹簧垫圈的外侧设置有滑动无油轴套。 10.一种AGV车,其特征在于:包括根据权利要求1-9任一项所述的悬挂系统。 |
所属类别: |
实用新型 |