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原文传递一种悬挂系统及AGV车

专利名称：	一种悬挂系统及AGV车
摘要：	本实用新型公开一种悬挂系统，包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件，拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件，所述支架上开有台阶孔，台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔，第一孔的孔径大于第二孔的孔径，第二孔的孔径与拉杆的外径相适配，拉杆的下端固定于AGV车的车体上，且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出，支架能相对于拉杆上下移动，连接件安装于拉杆的上端端头，弹簧套设于第一孔中的拉杆上，且弹簧的一端抵靠在连接件上，其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯乐士科技有限公司
发明人：	沈鹭;杨艳;谷春光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821625548.5
公开号：	CN208963202U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)7号楼南二区
主权项：	1.一种悬挂系统，包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，其特征在于：所述悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件，所述拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件，所述支架上开有台阶孔，所述台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔，所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径，所述第二孔的孔径与拉杆的外径相适配，所述拉杆的下端固定于AGV车的车体上，且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出，所述支架能相对于拉杆上下移动，所述连接件安装于拉杆的上端端头，所述弹簧套设于第一孔中的拉杆上，且弹簧的一端抵靠在连接件上，其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。 2.根据权利要求1所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述悬挂系统本体还包括有起导向作用的导向组件，所述导向组件与拉杆组件一一对应设置。 3.根据权利要求2所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述导向组件包括导杆，所述支架上沿竖直方向开设有与导杆相配合的导向孔。 4.根据权利要求3所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述导杆与导向孔之间设置有导向无油轴套。 5.根据权利要求4所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述导杆的下部设置有起限位作用的限位件。 6.根据权利要求5所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述的拉杆组件为2个，对称分布于支架上，对应的，所述导向组件为2个。 7.根据权利要求1所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述连接件开有螺纹孔，所述拉杆的上端与连接件螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述拉杆的下部设置有起限位作用的下限止件，所述连接件上设置有起限位作用的上限止件。 9.根据权利要求8所述的一种悬挂系统，其特征在于：所述拉杆上位于弹簧与连接件之间设置有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈的外侧设置有滑动无油轴套。 10.一种AGV车，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的悬挂系统。
所属类别：	实用新型