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原文传递混合动力无人机

专利名称：	混合动力无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种混合动力无人机。该混合动力无人机包括混合动力系统、连接件以及机臂组件，其中，所述连接件一体成型在所述混合动力系统的结构件上。本实用新型所提供的混合动力无人机，由于连接件一体成型在混合动力系统上，机臂组件等附件可以集成安装在连接件上，这样就可以在保证无人机刚度要求的前提下，最大限度的减轻了无人机的重量，从而进一步提高了了混合动力无人机的负载能力和续航时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京瑞深航空科技有限公司
发明人：	刘江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821152884.2
公开号：	CN208828094U
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	房德权
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101320 北京市顺义区林河工业开发区顺仁路54号2栋四层东南侧
主权项：	1.一种混合动力无人机，其特征在于，所述无人机包括混合动力系统、连接件以及机臂组件，其中：所述连接件一体成型在所述混合动力系统的结构件上；所述连接件上设置有多个机臂安装座，多个所述机臂安装座绕所述连接件的中心轴等角度间隔设置在所述连接件上；所述机臂组件包括多个机臂，所述机臂和所述机臂安装座一一对应设置，所述机臂安装在对应的所述机臂安装座上。 2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述连接件为呈方形的第一连接板，所述第一连接板的四个拐角处设置有安装槽；所述机臂安装座设置有四个，所述机臂安装座对应设置所述安装槽中，每个所述机臂安装座均包括两个相对设置的安装板，每个所述机臂安装座的两个安装板对应设置在一个所述安装槽的两侧上。 3.根据权利要求2所述的混合动力无人机，其特征在于，所述机臂的内端设置有套筒，所述套筒可转动地设置在对应的所述机臂安装座的两个安装板之间。 4.根据权利要求3所述的混合动力无人机，其特征在于，所述机臂安装座的两个安装板上均设置有至少一个螺栓孔，每个所述螺栓孔均被一个顶紧螺栓穿过，所述顶紧螺栓顶靠在所述套筒上。 5.根据权利要求4所述的混合动力无人机，其特征在于，所述套筒包括位于下部的块状件和位于上部的半圆柱状件，所述块状件和所述半圆柱状件一体成型，所述块状件和所述半圆柱状件相对的侧面之间均设置有一个半圆状槽，所述块状件的半圆状槽和所述半圆柱状件的半圆状槽围成一个通槽，所述机臂的内段设置在所述通槽内。 6.根据权利要求5所述的混合动力无人机，其特征在于，所述半圆柱状件的顶部设置有两个相对的结合板，两个所述结合板之间具有间隔，两个所述结合板通过螺栓连接。 7.根据权利要求2-5任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述第一连接板的中部设置有定位孔，电子设备仓通过支撑柱安装在所述定位孔中。 8.一种混合动力无人机，其特征在于，所述无人机包括混合动力系统以及连接件，其中：所述连接件一体成型在所述混合动力系统的结构件上；所述连接件包括第二连接板、第三连接板以及第四连接板，所述混合动力系统的结构件集成在所述第二连接板的底部，主桨电机安装在所述第二连接板的顶部，所述第三连接板和所述第四连接板一体成型在所述第二连接板的第一方向两侧，所述第三连接板上安装有电子设备仓，所述第三连接板上安装有机臂组件。 9.根据权利要求8所述的混合动力无人机，其特征在于，所述第二连接板的第二方向两侧设置有扩展板，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述扩展板上设置有用于安装主桨控制机构的连接点。 10.根据权利要求8所述的混合动力无人机，其特征在于，所述第三连接板呈方形，所述第三连接板上的拐角处设置有螺栓，所述电子设备仓通过螺栓安装在所述第三连接板上。
所属类别：	实用新型