专利名称: |
物流仓储场地 |
摘要: |
本实用新型公开了一种物流仓储场地,包括用于搬运及存储货物的仓储场地,仓储场地包括:用于供人工卸货的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地;用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道;物流仓储场地还包括:用于对货物进行扫描的扫描模块、将扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块。物流仓储场地能够实现人工和机器人协同进行高效的货物搬运动作,且货物搬运稳定性高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江迈睿机器人有限公司 |
发明人: |
贾凌云 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821546267.0 |
公开号: |
CN208828567U |
代理机构: |
杭州裕阳联合专利代理有限公司 |
代理人: |
姚宇吉 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408 |
主权项: |
1.一种物流仓储场地,包括:用于搬运及存储货物的仓储场地;其特征在于,所述仓储场地包括:用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地;用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道;所述第二存储场地设置于所述仓储场地的中间;所述存运通道和所述装运通道关于所述第二存储场地对称设置;所述卸货通道和所述装货通道关于所述第二存储场地对称设置;所述存运通道位于所述第二存储场地和所述卸货通道之间;所述装运通道位于所述第二存储场地和所述装货通道之间;所述异形件运输通道连接所述卸货通道和所述装货通道;所述第一存储场地位于所述异形件运输通道和所述第二存储场地之间;所述物流仓储场地还包括:用于对货物进行扫描的扫描模块、将所述扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块和将空托盘货物的信息实时上传至所述管理模块并在没有空托盘货物时提醒所述管理模块分配空托盘货物以装运货物的呼叫模块;所述管理模块分别通讯连接至所述扫描模块、所述调度模块、所述呼叫模块和用于搬运货物的机器人。 2.根据权利要求1所述的物流仓储场地,其特征在于, 所述第二存储场地包括多个存储单元;所述多个存储单元分别沿多条直线排列。 3.根据权利要求2所述的物流仓储场地,其特征在于, 多条所述直线相互平行。 4.根据权利要求3所述的物流仓储场地,其特征在于, 多个所述存储单元中的每两个所述存储单元之间均设有多个供机器人行进的行进通道;多个所述行进通道相互连通。 5.根据权利要求4所述的物流仓储场地,其特征在于, 多个所述行进通道连通至所述存运通道。 6.根据权利要求4所述的物流仓储场地,其特征在于, 多个所述行进通道连通至所述装运通道。 7.根据权利要求1所述的物流仓储场地,其特征在于, 所述物流仓储场地包括多个用于对货物进行扫描的扫描模块;多个所述扫描模块设置于所述存运通道。 8.根据权利要求7所述的物流仓储场地,其特征在于, 多个所述扫描模块沿第一直线排列。 9.根据权利要求1所述的物流仓储场地,其特征在于, 所述卸货通道、所述异形件运输通道和所述装货通道环绕所述第二存储场地依次设置。 10.根据权利要求9所述的物流仓储场地,其特征在于, 所述第一存储场地分别连接所述装运通道、所述存运通道和所述异形件运输通道。 |
所属类别: |
实用新型 |