专利名称: |
整车物流仓储系统 |
摘要: |
本发明揭示了一种整车物流仓储系统,包括服务器、至少一自动导引运输车、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;服务器包括导航模块,用以根据各自动导引运输车的起始地及目的地为其生成导航线路;各磁性机构连成若干路径单元;自动导引运输车设有至少一磁导航传感器;自动导引运输车根据所述导航模块提供的导航路线行进,在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。本发明提出的整车物流仓储系统,通过设置多种传感方式,可以提高导引运输车的智能化程度,同时导航效果得到提升,降低人力成本投入;同时可以控制自动导引运输车自动充电,无需太多人工干预。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
安吉汽车物流股份有限公司 |
发明人: |
陈琦峰;魏占鑫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810260429.2 |
公开号: |
CN108790854A |
代理机构: |
上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 |
代理人: |
王松 |
分类号: |
B60L11/18(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60L;G05D;B60L11;G05D1;B60L11/18;G05D1/02 |
申请人地址: |
201805 上海市嘉定区安亭镇米泉路258号 |
主权项: |
1.一种整车物流仓储系统,其特征在于,包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置;所述服务器包括导航模块,用以根据各自动导引运输车AGV的起始地及目的地为其生成导航线路;各磁性机构连成若干路径单元,各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径;所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器,磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场;在路径单元上行走时,自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场,保持行走线路;所述RFID芯片对应有唯一识别标记,各RFID芯片对应一个设定的位置信息;RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片,在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片;所述自动导引运输车AGV根据所述导航模块提供的导航路线行进,在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。 |
所属类别: |
发明专利 |