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原文传递一种仓储物流系统

专利名称：	一种仓储物流系统
摘要：	本发明提供一种仓储物流系统，该系统包括货架、多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统，所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配，所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；所述控制系统与所述地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，用于控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业。该系统用于仓储内的商品存储和拣选。该系统可实现商品的自动化生产，并且该系统可大大提高空间利用率及生产效率，同时，系统结构简单，使用方便，占用空间小，存取效率高，节省投资，能够很好的适应快速发展的自动化控制技术。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	焦雨洁
发明人：	焦雨洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910561609.9
公开号：	CN110294249A
代理机构：	北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵亮
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100073 北京市丰台区丰益花园西区13号楼915
主权项：	1.一种仓储物流系统，其特征在于，包括货架及多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统；所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配；所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；所述控制系统与所述地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述货架的下方为中空结构，所述地面存取机器人为多台，且在空载或带有物料情况下均可在所述中空结构内自由穿梭，所述巷道内设置有多个缓存架，所述物料存取装置在同一巷道内设置多台，且与同一巷道内的任一所述缓存架之间、所述物料存取装置与任一地面存取机器人之间、所述地面存取机器人与任一缓存架之间均可在所述控制系统的控制下，选取最快的转接路径，实现物料的转接。 3.根据权利要求1或2任一项所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述物料存取装置包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动电机、行走轮及行走轨道，所述行走驱动电机与所述行走轮传动连接，驱动所述行走轮沿所述行走轨道移动；提升机构，所述提升机构包括沿竖直方向延伸的固定框架、与所述固定框架活动连接的提升架及安装于所述固定框架上的提升驱动组件，所述提升机构通过所述固定框架与所述行走机构固定连接，所述提升架与所述提升驱动组件传动连接，并且在所述提升驱动组件的驱动下沿所述固定框架上下移动；存取机构，所述存取机构安装固定于所述提升机构上，所述存取机构包括存取执行组件及托举组件，所述存取执行组件可沿水平方向双向伸缩，该伸缩方向与所述行走机构行驶的方向垂直；所述托举组件可将物料托举并可将物料从所述存取机构的下方与其它设备进行转接。 4.根据权利要求3所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述物料存取装置还包括提升连接件，所述提升连接件固定安装于所述提升架上，所述存取机构通过所述提升连接件与所述提升机构连接并位于所述提升机构的外部；所述安装架包括与所述提升连接件连接的顶板及沿所述顶板两侧向下延伸的两个相对设置的固定部，所述存取执行组件为两个，分别固定安装于所述固定部上，所述安装架的两个所述固定部及所述顶板之间形成用于存取物料的空间。 5.根据权利要求4所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述存取执行组件包括固定板、存取动力轮、张紧轮、存取驱动电机、导轮、动力齿板、拨挡组件、第一滑轨组件及存取同步带；所述固定板与所述安装架固定连接，并且所述固定板竖直放置；所述动力齿板为长条形结构并且通过所述第一滑轨组件与所述固定板活动连接，所述动力齿板上设有传动齿条；所述存取动力轮、张紧轮、导轮及存取驱动电机均固定于所述固定板上，并且所述存取动力轮带有外部齿形结构且与所述存取驱动电机传动连接；所述张紧轮及所述导轮均为两个且分别设于所述存取动力轮的两侧，所述存取同步带绕过所述存取动力轮、两个所述张紧轮及两个所述导轮，并且所述同步带的齿形位于外侧，同时与所述存取动力轮的外部齿形结构及所述动力齿板的传动齿条啮合；所述存取驱动电机工作时可通过所述存取动力轮带动所述存取同步带进而带动所述动力齿条沿所述第一滑轨组件自由移动；所述拨挡组件为两个及以上且间隔布置，均与所述动力齿板连接，所述拨挡组件包括用于拨挡物料的拨叉及用于将所述拨叉打开与收回的拨挡驱动电机，所述拨叉与所述拨挡驱动电机传动连接。 6.根据权利要求5所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述存取执行组件还包括第二滑轨组件、伸缩板、伸缩同步带及伸缩传动轮；所述伸缩板通过所述第二滑轨组件与所述动力齿板活动连接；所述拨挡组件安装于所述伸缩板上；所述伸缩传动轮为两个，分别安装于所述动力齿板的两端；所述伸缩同步带为两个，每个所述伸缩同步带分别绕过其中一个所述伸缩传动轮，并且一端固定于所述伸缩板另一端固定于所述固定板。 7.根据权利要求4所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述托举组件为两个，均安装于所述安装架的内侧，所述托举组件包括托举电机及托举板；所述安装架设置有向内的翻折结构，所述托举板为长条形板且位于所述翻折结构的上方，所述托举板与所述翻折结构铰接，所述托举板位于水平位置时，与所述翻折结构叠放，通过所述翻折结构形成对托举板的限位，所述托举板可在所述托举电机的驱动下在预设角度范围内翻转。 8.根据权利要求7所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述托举板的两端为斜面结构；所述安装架的所述固定部两端均设置有向内弯折的导向板。 9.根据权利要求4所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述提升驱动组件还包括导向立柱、同步带导向轮组、提升同步带、提升驱动电机及提升传动轮；所述导向立柱与所述固定框架固定连接，所述提升架上设有导向轮并且与所述导向立柱滚动连接，所述提升驱动电机安装于所述导向立柱的一侧并与所述提升传动轮传动连接，所述同步带导向轮组至少两个，分别设置于所述提升机构的顶部和底部，所述提升同步带绕过所述提升传动轮及所述同步带导向轮组，并且一端固定于所述提升架的顶部另一端固定于所述提升架的底部。 10.根据权利要求3所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述行走机构还包括上导向组件，所述上导向组件安装于所述提升机构的顶部。
所属类别：	发明专利