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原文传递仓储系统及物流控制方法

专利名称：	仓储系统及物流控制方法
摘要：	本申请实施例提出一种仓储系统及物流控制方法，仓储系统包括：多个楼层，每个楼层上设置有搬运区和存储区，搬运区用于放置需搬运装置运送的目标对象，存储区用于放置目标对象；至少一个升降装置，设置在各楼层之间，用于运送目标对象；堆叠装置，设置在各楼层上，用于对目标对象进行叠放；控制单元，与搬运装置、升降装置以及堆叠装置电连接。本申请实施例通过控制单元、升降装置、堆叠装置以及搬运装置可以实现自动无人化作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	黄伟;刘莉;王欢欢;李国辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910746182.X
公开号：	CN110422526A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	王一;武晨燕
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个楼层，每个所述楼层上设置有搬运区和存储区，所述搬运区用于放置需搬运装置运送的目标对象，所述存储区用于放置所述目标对象；至少一个升降装置，设置在各所述楼层之间，用于运送目标对象；堆叠装置，设置在各所述楼层上，用于对所述目标对象进行叠放；控制单元，与所述搬运装置、所述升降装置以及所述堆叠装置电连接。 2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述升降装置为多个，各所述升降装置设置在各所述楼层之间，且每个升降装置具有与各所述楼层分别对应的出口。 3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括：分拣区，位于至少一个所述楼层，用于向所述搬运装置分配所述目标对象。 4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述分拣区包括货物存放区、货架存放区以及分拣装置，所述分拣装置与所述控制单元电连接；所述货物存放区用于存放待输送货物，所述货架存放区用于存放空闲货架，所述分拣装置用于将所述待输送货物放置到所述空闲货架上。 5.一种物流控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括：向第一搬运装置发送调度指令，以使所述第一搬运装置将目标对象运送至升降装置中；根据所述目标对象的楼层信息，获取所述升降装置将所述目标对象运送至目标楼层的搬运区的第一时间；获取处于空闲状态的各第二搬运装置移动到所述目标楼层的搬运区的第二时间；根据所述第一时间和各所述第二时间，从所述各第二搬运装置中选择目标搬运装置；控制所述目标搬运装置将位于所述搬运区的所述目标对象搬运至存储区。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取处于空闲状态的各第二搬运装置移动到所述目标楼层的搬运区的第二时间，包括：根据所述各第二搬运装置的位置信息以及所述目标楼层的搬运区的位置信息，计算所述各第二搬运装置移动到所述目标楼层的搬运区的第二时间。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间和各所述第二时间，从所述各第二搬运装置中选择目标搬运装置，包括：比较各所述第二时间与所述第一时间的时长；根据比较结果，选择所述第二时间小于所述第一时间的第二搬运装置作为所述目标搬运装置。 8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述目标搬运装置将位于所述搬运区的所述目标对象搬运至所述存储区，包括：控制所述目标搬运装置移动到所述目标楼层的搬运区的待机位置；判断所述目标对象的当前位置信息是否与所述目标楼层的搬运区的位置信息一致；若一致，则控制所述目标搬运装置将位于所述搬运区的所述目标对象搬运至所述存储区。 9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括货物和承载所述货物的货架，还包括：获取所述目标楼层中的空闲货架的位置信息；根据所述空闲货架的位置信息，控制第三搬运装置将所述空闲货架搬运至堆叠装置中。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述堆叠装置中堆叠的所述空闲货架的数量；在容置的所述空闲货架的数量达到阈值数量要求的情况下，控制第四搬运装置将堆叠的各所述空闲货架搬运至所述升降装置中；控制所述升降装置将堆叠的各所述空闲货架运送至分拣区所在楼层。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：向第五搬运装置发送调度指令，以使所述第五搬运装置将堆叠的各所述空闲货架运送至所述分拣区。 12.一种物流控制装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向第一搬运装置发送调度指令，以使所述第一搬运装置将目标对象运送至升降装置中；第一获取模块，用于根据所述目标对象的楼层信息，获取所述升降装置将所述目标对象运送至目标楼层的搬运区的第一时间；第二获取模块，用于获取处于空闲状态的各第二搬运装置移动到所述目标楼层的搬运区的第二时间；选择模块，用于根据所述第一时间和各所述第二时间，从所述各第二搬运装置中选择目标搬运装置；第一控制模块，用于控制所述目标搬运装置将位于所述搬运区的所述目标对象搬运至存储区。 13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：比较子模块，用于比较各所述第二时间与所述第一时间的时长；选择子模块，用于根据比较结果，选择所述第二时间小于所述第一时间的第二搬运装置作为所述目标搬运装置。 14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：第三获取模块，用于获取堆叠装置中堆叠的所述空闲货架的数量；第二控制模块，用于在容置的所述空闲货架的数量达到阈值数量要求的情况下，控制第四搬运装置将堆叠的各所述空闲货架搬运至所述升降装置中；第三控制模块，用于控制所述升降装置将堆叠的各所述空闲货架运送至分拣区所在楼层。 15.一种物流控制终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5至11中任一项所述方法。 16.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5至11中任一项所述方法。
所属类别：	发明专利