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原文传递一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置

专利名称：	一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置
摘要：	本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，安装底板设置有伺服电机，伺服电机连接有主动轮，伺服电机的旁侧设置有转动轴，转动轴设置有从动轮，转动轴两端设置有蜗杆，伺服电机的外侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，传动轴设置有蜗轮，第一活动座设置有两个，两个第一活动座连接于传动轴两端，第一活动座设置有偏心轴承，第一活动座与第二活动座连接有载物板，载物板设置有LED铝基板，载物板的上部设置有导光板。结构紧凑且设计合理，物料振动分散效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市三合三智能科技有限公司
发明人：	朱龙飞;李莉;姚伟克;李嘉鸿;林枫;苏绚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821525735.6
公开号：	CN208828666U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何树良
分类号：	B65G27/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路4号2栋601室
主权项：	1.一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述伺服电机的旁侧设置有转动轴，所述转动轴设置有与主动轮啮合的从动轮，所述转动轴的两端均设置有蜗杆，所述伺服电机的外部两侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，所述第一支撑座与第二支撑座结构相同，所述第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，所述传动轴设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一活动座与第二活动座结构相同，所述第一活动座设置有两个，两个第一活动座分别连接于传动轴的两端，所述第一活动座内设置有与传动轴连接的偏心轴承，所述第一活动座与第二活动座均连接有载物板，所述载物板内设置有LED铝基板，所述载物板的上部设置有导光板。 2.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，其特征在于：所述偏心轴承包括轴承外圈，所述轴承外圈的内部设置有轴承内圈，所述轴承外圈与轴承内圈之间设置有钢球，所述轴承内圈的截面形状为偏心圆。 3.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，其特征在于：所述安装底板设置有光源驱动器、伺服电机驱动器与单片机控制板，所述光源驱动器、伺服电机驱动器分别与LED铝基板、伺服电机电连接，所述光源驱动器与伺服电机驱动器均与单片机控制板电连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，其特征在于：所述安装底板设置有用于安装连接转动轴的安装座。 5.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，其特征在于：所述安装底板的两侧均设置有把手。
所属类别：	实用新型