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一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置
| 专利名称： | 一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，包括机体，所述机体内设置有支撑架，所述支撑架的底部连接有基座，所述基座设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴穿过支撑架连接有送料盘，所述送料盘的外侧边缘设置有挡料环，所述送料盘的上方设置有挡料板，所述送料盘的下方设置有推料气缸，所述送料盘与支撑架之间设置有背光源。本实用新型自动充分分散物料，提供合适的光源亮度以便于外部的取料装置准确识别并剔除不良物料，有效提高送料效率，保证良好的物料品质。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞市三合三智能科技有限公司 |
| 发明人： | 朱龙飞;李莉;姚伟克;李嘉鸿;林枫;苏绚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821525452.1 |
| 公开号： | CN208828790U |
| 代理机构： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 何树良 |
| 分类号： | B65G47/80(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路4号2栋601室 |
| 主权项： | 1.一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有支撑架，所述支撑架的底部连接有基座，所述基座设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴穿过支撑架连接有送料盘，所述送料盘的外侧边缘设置有挡料环，所述送料盘的上方设置有挡料板，所述送料盘的下方设置有推料气缸，所述送料盘与支撑架之间设置有背光源。 2.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，其特征在于：所述基座设置有光源控制器、伺服电机控制器与单片机控制板，所述光源控制器、伺服电机控制器分别与背光源、伺服电机电连接，所述光源控制器和伺服电机控制器均与单片机控制板电连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，其特征在于：所述机体的外侧壁设置有用于控制调节送料盘转动速度的调速旋钮，所述调速旋钮的下方设置有用于连接外部设备的串口连接端和以太网接口。 4.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，其特征在于：所述减速器与送料盘之间连接有联轴器。 5.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置，其特征在于：所述机体的外侧壁横向设置有若干个通风槽。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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