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原文传递一种水上油污处理无人船

专利名称：	一种水上油污处理无人船
摘要：	本实用新型提供了一种水上油污处理无人船，由单片机主控板进行整体控制，电源控制模块对单片机主控板进行开关控制，当限位开关控制模块检测到油污过多船体水位下降到规定线位时，单片机主控板对限位开关控制模块发出指令，限位开关控制模块控制油污处理系统停止除油污工作；无人船上的无线回收系统与上位机的无线回收系统进行无线通信。本实用新型填补了低成本的水上油污处理无人船的空白，保障了其运行的安全性，将无舵式结构、红外扫描等技术整合到航海无人船中，实现无人船全天候低成本运行；分层式设计维护方便，宽带的船体保证了运行的稳定性；成本比较低，适应大部分场景的应用，而且根据不同的清洁类型，改换不同的清洁系统，适应范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	黄新春;张倩;刘宗尧;冯鲁文;薛轲翰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821457610.4
公开号：	CN208830292U
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	金凤
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种水上油污处理无人船，其特征在于：所述水上油污处理无人船包含电源控制模块、红外传感模块、LED自救系统、动力系统、震动传感模块、限位开关控制模块、油污处理系统、无线回收系统和自动出返航模块；水上油污处理无人船由单片机主控板进行整体控制，其中，锂电池为电源控制模块供电，电源控制模块对单片机主控板进行开关控制；油污处理系统由离心机，扭力平衡装置和爆气装置组成，油污处理系统由单片机主控板进行控制，当限位开关控制模块检测到油污过多船体水位下降到规定线位时，单片机主控板对限位开关控制模块发出指令，限位开关控制模块控制油污处理系统停止除油污工作；无人船上的无线回收系统与上位机的无线回收系统进行无线通信，动力系统包含无刷电机、齿轮减速箱，螺旋桨以及舵机；所述水上油污处理无人船采用STM32单片机，通过STM32单片机对无人船的各项工作系统进行控制，当无人船遇到风浪过大时触发水上油污处理无人船的LED自救系统，LED自救系统由STM32单片机控制开始工作，进行自救处理，即LED自救系统每隔5分钟发送三次sos求救信号，而使水上油污处理无人船恢复正常行驶；所述红外传感模块为利用激光红外传感器进行扫描，激光红外传感器的识别范围为500米；所述震动传感模块，通过震动传感模块中震荡传感器传出的频率和振幅判断风浪的大小：震荡传感器测得的水上油污处理无人船的震荡频率为b1，震荡振幅为b2，当震荡频率b1在(x1，x2)之间且震荡振幅b2在(y1，y2)之间时，定义风浪较小，水上油污处理无人船停止工作，处于待休息状态，当震荡频率大于x2且振幅大于y2时，即风浪过大时，无人船自动返航，所述的x1大于每秒20次，x2小于每秒60次，且x1小于x2，y1大于0.2米，y2小于0.5米，且y1小于y2；所述无线回收系统为无线信号接收器，工作人员发送回收指令，无人船停止所有工作自动返航，无人船返回后关闭所有系统；所述自动出返航模块，设定油污清理区域的宽N米和长M米，船宽为a2米。 2.根据权利要求1所述的水上油污处理无人船，其特征在于：所述动力系统采用无刷电机、25：1齿轮减速箱，DTMBP 4119螺旋桨以及舵机，螺旋桨通过桨轴与齿轮减速箱连接，齿轮减速箱通过轴承与无刷电机连接，齿轮减速箱选用轴向磁场调制型磁力齿轮，舵机带动尾舵控制船体的左右转向。 3.根据权利要求1所述的水上油污处理无人船，其特征在于：所述LED自救系统与上位机之间和无线回收系统与上位机之间均采用WIFI信号进行无线数据传输。 4.根据权利要求1所述的水上油污处理无人船，其特征在于：所述水上油污处理无人船的船体上设置指示灯，在启动LED自救系统或水上油污处理无人船返航之后，指示灯开始持续闪烁，以便确定水上油污处理无人船的准确位置，直至操作人员关闭指示灯或电源耗尽。
所属类别：	实用新型