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原文传递一种自动摆盘设备

专利名称：	一种自动摆盘设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动摆盘设备，包括整机，所述整机包括振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上。所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面，相机检测系统实时检测皮带输送机构的产品，机器人接收到相机检测系统的数据后实时抓取产品到托举机构的摆料盘内。通过上述方式，本实用新型可以将不同特征的产品按要求分类并摆放至指定位置，而且和传统的生产方式相比，降低误判率和提升摆盘效率等。大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时节约了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市领略数控设备有限公司
发明人：	罗李华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820934382.9
公开号：	CN208828173U
分类号：	B65B35/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动)
主权项：	1.一种自动摆盘设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安装支撑座连接在振盘上料机构输出端，产品检测光源安装在皮带安装座上。 3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述托举机构包括一托举基板，托举基板的主面设有一滑轨安装板，滑轨安装板上安装固定一托举滑轨，滑轨安装板的顶部都设有一料盘限位板；托举基板的主面的底部安装一伺服电机，伺服电机的输出端安装一伺服电机减速机；托举基板的背面设有一托举机构加强筋，托举机构加强筋的顶部设有一托举机构安装板。 4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述搬运机构包括一搬运气缸安装底板，搬运气缸安装底板上安装固定有搬运气缸、上下动作气缸、吸杆安装板；吸干安装板上安装固定一料盘吸杆。 5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述机器人抓取机构包含机器人本体和气缸抓取机构；气缸抓取机构由机器人的第四轴电机通过联轴器连接。
所属类别：	实用新型