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原文传递一种针管自动输送及摆放装置

专利名称：	一种针管自动输送及摆放装置
摘要：	本实用新型公开了一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体、第三伸缩气缸、检测分离机构主体和摆放装置主体，所述输送机构主体包括第一台体、所述检测分离机构主体包括第二台体，所述摆放装置主体包括第三台体，通过液压杆带动第一夹持板上下调节角度，第一伸缩气缸带动第一夹持板横向调节角度，通过第一夹持板将针管夹持住进行输送，多角度的调节，不同型号的针管都能夹持输送至下一工序，实用性高，操作便利，并且通过第二伸缩气缸带动推板将针管推送至收集槽内部，无需人工剔除挑选。该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度高，节约人力等特点，可广泛使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	赤峰博恩药业有限公司
发明人：	刘永祥;孔祥辉;刘永存;刘永平;李子友;刘军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821671764.3
公开号：	CN208828174U
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	024045 内蒙古自治区赤峰市松山区当铺地满族乡政府所在地
主权项：	1.一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体（1）、第三伸缩气缸（304）、检测分离机构主体（2）和摆放装置主体（3），其特征在于：所述输送机构主体（1）包括第一台体（101）、所述检测分离机构主体（2）包括第二台体（201），所述摆放装置主体（3）包括第三台体（301），所述第一台体（101）内部水平铺设有第一辊道（107），所述第一辊道（107）两端均转动连接第一台体（101），所述第一辊道（107）外端套设有第一传送带（104），所述第一台体（101）下端水平安装有两组支撑板（105），两组所述支撑板（105）对称焊接在第一台体（101）的下端两侧，所述支撑板（105）外壁上安装有液压杆（106），所述液压杆（106）竖直共对称设置有四组，所述液压杆（106）与支撑板（105）之间呈垂直分布，所述液压杆（106）顶端呈垂直分布设置有第一伸缩气缸（102），所述第一伸缩气缸（102）一端固定连接第一夹持板（103），所述第一夹持板（103）对称设置有两组，所述第一夹持板（103）包括上板体（1012）和下板体（1014），所述上板体（1012）和下板体（1014）之间呈并排分布，且下板体（1014）内部开设有空腔，空腔内部设置有第一滑轮（1015），所述第三台体（301）的上表面内部开设有滑道（305），所述滑道（305）为L形结构，所述第三台体（301）的侧壁上开设有通气孔（306），所述通气孔（306）贯穿侧壁朝向滑道（305），所述第三台体（301）与通气孔（306）相对一面的上表面上开设有滑槽（3016），所述滑槽（3016）内部滑动设置有第二滑轮（3015），所述第二滑轮（3015）安装在第二夹持板（303）的底端面，所述第二夹持板（303）为L形板状结构，所述第二滑轮（3015）呈一字排开分布设置，所述第二夹持板（303）顶端内壁上安装有两组电动伸缩杆（3011），两组所述电动伸缩杆（3011）竖直并排设置，且电动伸缩杆（3011）的底端面呈垂直分布固定连接有固定板（3013），所述固定板（3013）为方形板状结构，所述第二台体（201）一端设置有倾斜部（203），另一端底侧设置有第二驱动电机（2011），所述第二台体（201）的上表面上固定焊接有挡板（204），所述挡板（204）与第二台体（201）呈同一轴线分布由第二台体（201）的倾斜部（203）延伸至第二台体（201）的靠近第二驱动电机（2011）的一端，所述挡板（204）对称设置有两组，且挡板（204）上表面上固定设置有支架（206），所述支架（206）为U形结构，所述支架（206）顶端居中位置安装有长度检测传感器（205），所述挡板（204）内部底端转动连接有第二辊道（209），所述第二辊道（209）的外壁上套设有第二传送带（2017），所述挡板（204）靠近第二驱动电机（2011）的一端上开设有第一凹槽（207），所述第一凹槽（207）对称开设有两组，所述第一凹槽（207）为矩形槽，所述第一凹槽（207）任意一组内部安装有推板（2016），且与推板（2016）相对的一组第一凹槽（207）的旁侧在第二台体（201）的上表面上开设有收集槽（208）。 2.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述上板体（1012）和下板体（1014）之间竖直转动连接转轴（1016），且连接处安装轴承，所述转轴（1016）在上板体（1012）和下板体（1014）两端对称安装有两组，所述转轴（1016）外壁上套设有皮带（1013），所述第一滑轮（1015）呈一字排开分布设置，所述第一夹持板（103）为两端开口内侧中空C形结构。 3.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第一辊道（107）的主轴上套设有第一传动带（108），所述第一传动带（108）的另一端套设在与第一驱动电机（1011）输出轴固定连接的第一主动轮（109）外端，所述第一驱动电机（1011）放置在承载板（1010）上端，所述承载板（1010）固定焊接在第一台体（101）的底端内侧。 4.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第三伸缩气缸（304）水平设置在第三台体（301）上表面，所述第二夹持板（303）边壁上固定连接第三伸缩气缸（304）的伸缩端，所述第三伸缩气缸（304）带动第二夹持板（303）移动，所述固定板（3013）底端设置有吸盘（3014），所述吸盘（3014）上固定连接有穿过固定板（3013）的气管（3012），所述第三台体（301）底端面设置有第二支腿（302）。 5.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第二夹持板（303）的顶端内壁上在电动伸缩杆（3011）的旁侧开设有两组连接孔（3010），所述连接孔（3010）内部与气管（3012）连通，所述滑道（305）一侧边壁内部一体构造有凸起部（307），所述凸起部（307）与滑道（305）相对的内壁上均开设有第二凹槽（309），且第二凹槽（309）内部安装有夹板（308），所述第三伸缩气缸（304）与第二夹持板（303）均与PLC控制器连接。 6.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述收集槽（208）为矩形槽，且为与第一凹槽（207）呈垂直分布，所述收集槽（208）位置与第一凹槽（207）平齐，所述第二驱动电机（2011）放置在固定架（2010）上，所述固定架（2010）一端固定焊接在第二台体（201）的底面，所述第二驱动电机（2011）的输出轴上固定连接有第二主动轮（2012），所述第二主动轮（2012）上套设有第二传动带（2013），所述第二传动带（2013）另一端穿过第二台体（201）套设在主动轴（2014）外端。 7.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第二辊道（209）包括主动轴（2014），所述主动轴（2014）一端穿过挡板（204）延伸至挡板（204）的外端，所述第二台体（201）的底端面上固定安装有第一支腿（202）。 8.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述推板（2016）上固定连接第二伸缩气缸（2015），所述第二伸缩气缸（2015）与长度检测传感器（205）均与PLC控制器连接。
所属类别：	实用新型