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原文传递一种吸盘式针管自动摆放装置

专利名称：	一种吸盘式针管自动摆放装置
摘要：	发明公开了一种吸盘式针管自动摆放装置，包括输送装置、摆放组件、驱动机构、第一传感器、驱动电机和转轴，所述输送装置包括倾斜设置的滑板，所述滑板为弧形结构，所述滑板上表面上沿轴线开设有滑道，且滑板的上表面在滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的固定架，所述固定架的顶端面上螺纹连接有固定板，所述固定板与固定架呈垂直分布设置，且固定板以固定架的顶端为中心线两端面壁上对称开设有孔，且孔内部安装有第一传感器，所述滑道沿轴向下端设置有挡板，所述挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆。该吸盘式针管自动摆放装置，结构合理，具有使用便利，自动化程度高，节省人力等特点，可广泛使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	赤峰九州通达医疗器械有限公司
发明人：	涂顺根;李来尚;郭文;郭志坚;于海庆;许耀文;郭明春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821650671.2
公开号：	CN208868334U
分类号：	B65B5/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	024000 内蒙古自治区赤峰市红山经济开发区维信路北段赤峰九州通达医疗器械有限公司
主权项：	1.一种吸盘式针管自动摆放装置，包括输送装置（1）、摆放组件（2）、驱动机构（3）、第一传感器（12）、驱动电机（16）和转轴（17），其特征在于：所述输送装置（1）包括倾斜设置的滑板（7），所述滑板（7）为弧形结构，所述滑板（7）上表面上沿轴线开设有滑道（8），且滑板（7）的上表面在滑道（8）的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的固定架（10），所述固定架（10）的顶端面上螺纹连接有固定板（11），所述固定板（11）与固定架（10）呈垂直分布设置，且固定板（11）以固定架（10）的顶端为中心线两端面壁上对称开设有孔，且孔内部安装有第一传感器（12），所述滑道（8）沿轴向下端设置有挡板（13），所述挡板（13）的侧边壁上焊接有L形固定杆（14），所述固定杆（14）一端连接挡板（13）另一端焊接在滑板（7）的侧边壁上，所述挡板（13）位于滑道（8）的上方，所述摆放组件（2）包括承载台（21），所述承载台（21）的上表面螺纹安装有支撑架（15），所述支撑架（15）为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架（15）靠近承载台（21）的侧边，所述承载台（21）的上表面居中位置开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内部两侧边壁的竖板（26）上开设有开口（27），所述开口（27）与凹槽（20）呈同一轴向，且开口（27）内部安装有多组夹板（28），所述夹板（28）呈一字排开分布设置。 2.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）的底端螺纹连接有隔板（24），所述隔板（24）内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴（17）穿过，所述转轴（17）一端与驱动电机（16）连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽（29）。 3.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）内侧的一组横杆上焊接有固定环（23），所述固定环（23）为内侧中空圆环形结构，且固定环（23）内部安装有第二传感器（22），所述第二传感器（22）并列在转轴（17）的上方，所述转轴（17）与第二传感器（22）对齐处安装有螺栓（25）。 4.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述承载台（21）上表面远离支撑架（15）的另一侧安装有连接板（18），所述连接板（18）与转轴（17）的连接处安装有轴承。 5.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座（4），所述导向座（4）内部竖直向下滑动安装有导向杆（5），所述导向座（4）与气缸连通。 6.根据权利要求5所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述导向杆（5）设置有多组，且导向杆（5）底端连接机械手（6），所述机械手（6）包括顶端的连接条（32）以及安装在连接条（32）下端的上连接块（33），所述上连接块（33）的底端面上安装有下连接块（34），所述连接条（32）、上连接块（33）和下连接块（34）之间均通过连接轴（31）连接。 7.根据权利要求6所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述连接轴（31）内部穿设有气管，所述下连接块（34）的底端面上安装有多组吸盘（30），所述吸盘（30）呈一字排开分布，且吸盘（30）与气管连通。 8.根据权利要求1所述的一种吸盘式针管自动摆放装置，其特征在于：所述支撑架（15）与连接板（18）之间横向安装有限位板（19），所述限位板（19）与转轴（17）同轴向且位置平齐，所述转轴（17）远离限位板（19）的一侧与滑道（8）相连，述滑板（7）底端安装有支腿（9）。
所属类别：	实用新型