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原文传递 满足单排和多排装箱的装箱机
专利名称: 满足单排和多排装箱的装箱机
摘要: 本实用新型涉及一种满足单排和多排装箱的装箱机,包括机架、纸箱输送机构,所述机架上设置有颗粒物包装输送机构,颗粒物包装输送机构的输出端设置有放包机构,放包机构下方设置有驱动放包机构左右移动的多排移动机构,多排移动机构下方设置有纸箱开口定位机构,纸箱输送机构设置于纸箱开口定位机构下方,本装箱机结构简单,设计合理,通过平开门的方式,将到位的颗粒物包装平稳跌落至纸箱中,由于颗粒物包装的长边方向与输送方向一致,使得颗粒物包装与放包门板在开合的方向上接触宽度减小,减小了摩擦力对颗粒物包装跌落状态的影响,同时减小开门气缸的行程,减小设备的占地面积,通过多排移动机构,使颗粒物包装在不同的位置跌落,从而实现多排装箱。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 漳州佳龙科技股份有限公司
发明人: 王志强;蔡松华;何燕婷;陈碧霞;王桂桐
专利状态: 有效
申请日期: 2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-07T00:00:00+0800
申请号: CN201821197191.5
公开号: CN208828207U
代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司
代理人: 蔡学俊;陆帅
分类号: B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址: 363000 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园
主权项: 1.一种满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:包括机架、纸箱输送机构,所述机架上设置有颗粒物包装输送机构,颗粒物包装输送机构的输出端设置有放包机构,放包机构下方设置有驱动放包机构左右移动的多排移动机构,多排移动机构下方设置有纸箱开口定位机构,纸箱输送机构设置于纸箱开口定位机构下方; 所述颗粒物包装输送机构为输送带; 所述纸箱输送机构包括支撑架,所述支撑架上有由前至后间隔设置有横置的辊筒,辊筒端部设置有从动链轮,支撑架上设置有纸箱输送电机,纸箱输送电机的输出轴上设置有主动链轮,主动链轮、各个从动链轮链传动; 所述放包机构包括横向设置的一对导轨,位于一对导轨上设置有与其滑动配合的左侧门板和右侧门板,位于一对导轨之间卧式设置有一用于驱动右侧门板横向滑动的开门气缸,位于其中一导轨上设置有用于使左侧门板和右侧门板实现联动完成开、关门的传动机构,所述传动机构包括固定于其中一导轨两侧部的滑轮,所述右侧门板靠近装有滑轮的导轨的端部上设置有第一连接块,所述左侧门板靠近装有滑轮的端部上设置有第二连接块,所述第一连接块上设置有绕过位于一侧部的滑轮并与第二连接块相连接的第一钢丝绳,所述第二连接块上设置有绕过位于另一侧的滑轮并与第一连接块相连接的第二钢丝绳; 所述多排移动机构包括伺服电机、丝杆、连接板、固定滑块,所述连接板左右对称设置两个,连接板两端分别连接两侧的导轨,固定滑块设置四个,四个固定滑块分别设置于两侧的导轨的两端并与导轨滑动配合,机架上设置有滑块座,固定滑块固定安装在滑块座上,其中一个连接板中部设置有螺母座,螺母座内安装有螺母,丝杆穿设螺母并与其螺纹配合,丝杆两端经丝杆支座安装在架上,伺服电机横置且安装在机架上,丝杆一端经联轴器与伺服电机的输出轴连接传动; 所述纸箱开口定位机构包括固定框架、左右对称设置有固定框架下方的升降气缸,升降气缸竖直设置,升降气缸的气缸杆的末端连接固定框架,所述固定框架上经挡板转轴分别铰接有前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板,两垂直相邻的挡板之间均经驱动机构驱动进行联动摆转;所述驱动机构均包括铰接在固定框架上的气缸,所述气缸的活塞杆端均铰接有曲柄,所述曲柄上均固设有曲柄转轴,所述曲柄转轴的两端均经十字万向节与两垂直相邻的挡板转轴的邻端连接。 2.根据权利要求1所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:纸箱输送机构上设置有纸箱定位机构,所述纸箱定位机构包括安装在支撑架左侧的座板,座板上横置有螺杆A,螺杆A两端经螺杆座与座板相连接,螺杆A一端设置有手轮A,螺杆A套设有与其螺纹配合的螺母A,螺母A上安装有旋转气缸,旋转气缸上方设置有挡板,挡板一端与旋转气缸的气缸杆相连接;或螺母A上竖直设置有轴体,轴体上方设置有挡板,挡板一端与轴体上端转动连接,轴体上端套设有扭簧,扭簧一端连接轴体,另一端连接挡板。 3.根据权利要求2所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:纸箱输送机构上设置有纸箱夹紧机构,所述纸箱夹紧机构包括第三钢丝绳、第四钢丝绳、前后对称设置的两个横向导轴、左右对称设置的两个对中板、两个滑轮A、两个夹紧挡板,滑轮A位于对中板外侧,对中板位于横向导轴上方,向导轴安装在支撑架上,对中板两端经套筒与两侧的横向导轴滑动连接,其中一个对中板方中部横置有夹紧气缸,夹紧气缸安装在支撑架上,夹紧气缸的气缸杆末端连接另一个对中板,第三钢丝绳绕过一侧的滑轮A,第四钢丝绳绕过另一侧的滑轮A,第三钢丝绳、第四钢丝绳的两端分别连接两个对中板,夹紧挡板位于辊筒上方,两侧夹紧挡板分别与和其同侧的对中板相连接。 4.根据权利要求3所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:机架上设置有挡包机构,挡包机构包括位于放包机构后部上方的挡包板,挡包板后侧设置有安装在机架上的座板,座板中部设置有挡包螺母,挡包螺母内穿设与其螺纹配合的纵向螺杆,座板左右两侧对称设置有导套,导套内穿设有导杆,导杆前端、纵向螺杆前端连接挡包板,纵向螺杆后端设置有手轮。 5.根据权利要求4所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:多排移动机构上设置有物料包对中机构,物料包对中机构包括左右对称设置的两个对中挡板,对中挡板位于放包机构上方左右两侧、连接板内侧,连接板上设置有安装板,安装板沿横向设置有对中气缸,两个对中挡板与其同侧的安装板上的对中气缸的气缸杆末端相连接。 6.根据权利要求1所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:位于一对导轨之间设置有气缸安装座,所述开门气缸卧式设置于气缸安装座上,所述左侧门板和右侧门板分别设置有与导轨滑动配合的滑块。 7.根据权利要求1所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:所述开门气缸上具有第一进气口和第二进气口,所述第一进气口经三通管接头并联有排气节流阀和排气阀,所述排气节流阀的另一端与一和气源相连接的控制阀的A口相连接,所述第二进气口经管路与控制阀的B口相连接。 8.根据权利要求1所述的满足单排和多排装箱的装箱机,其特征在于:所述后侧挡板与左侧挡板之间经驱动机构驱动进行联动,所述前侧挡板与右侧挡板之间经驱动机构驱动进行联动;所述前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板均设置在固定框架的底部边缘,所述前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板均为开口角度为钝角的V形结构,其中V形开口均朝下;所述挡板转轴的两端均经轴承、轴承座安装在固定框架的下表面,所述前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板的上端部均螺接在挡板转轴上;所述气缸的活塞杆端与曲柄之间均设有气缸接杆、调节限位套,所述气缸接杆的一端均与曲柄铰接,另一端均与调节限位套的内部一端内螺纹螺接,所述气缸的活塞杆端均与调节限位套的内部另一端内螺纹螺接。
所属类别: 实用新型
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