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物品输送装置和物品位置误差检测方法
| 专利名称： | 物品输送装置和物品位置误差检测方法 |
| 摘要： | 本发明提供物品输送装置和物品位置误差检测方法。尽量不限制 被物品支承部支承的物品的种类及形状，求出关于被物品支承部支承 的物品的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体的进退方向的基准位 置的偏差量、以及从移动路径的纵长方向的基准位置的偏差量。构成 为，物品状态检测传感器(44)在使载置体(29)突出到其进退范围 的突出侧限度或其附近时检测到装备在物品(4)上的被检测体(45) 的状态下，设置在载置体(29)上，运转控制机构基于由物品状态检 测传感器(44)检测到的信息，求出关于支承在物品支承部( |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社大福 |
| 发明人： | 金在宿;上田俊人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-01-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810002902.3 |
| 公开号： | CN101234701 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 温大鹏 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本大阪府大阪市 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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