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原文传递一种测绘无人机用镜头旋转机构

专利名称：	一种测绘无人机用镜头旋转机构
摘要：	本实用新型公开了一种测绘无人机用镜头旋转机构，包括固定板、安装板、调节机构和壳体，固定板底面通过固定杆与安装板固定连接，安装板正面中部安装有PLC控制器，安装板底面中部安装有调节机构，利用电机与转动轴，可以通过打开电机，通过转动轴带动壳体旋转，以此达到镜头360°拍摄的效果；利用抽风机，可以通过打开抽风机，把镜头前方的空气经过滤网过滤后从导风仓导入隔板内，再经集尘袋回收后从排风孔排除，使得无人机免受灰尘污染，拍摄效果也大大提高；利用内螺纹与减震弹簧，便于把镜头安装在镜头安装座内，同时通过减震弹簧可以起到很好的减震效果，避免镜头晃动，便于拍摄。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京羽飞电子科技有限公司
发明人：	余冠廷;余欣霞;汪世恒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821267886.6
公开号：	CN208828127U
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道99号
主权项：	1.一种测绘无人机用镜头旋转机构，包括固定板(1)、安装板(3)、调节机构(5)和壳体(10)，其特征在于：所述固定板(1)底面通过固定杆(2)与安装板(3)固定连接，所述安装板(3)正面中部安装有PLC控制器(4)，所述安装板(3)底面中部安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一直线模组(51)、联轴器(52)、第一伺服电机(53)、第一伺服驱动器(54)、第一滑块(55)、第二伺服电机(56)、第二直线模组(57)、第二伺服驱动器(58)和第二滑块(59)，所述第一直线模组(51)通过联轴器(52)与第一伺服电机(53)连接，所述第一直线模组(51)正面中部安装有第一伺服驱动器(54)，所述第一直线模组(51)底面中部滑动连接有第一滑块(55)，所述第一滑块(55)底面可拆卸连接有第二伺服电机(56)，所述第二伺服电机(56)通过联轴器(52)与第二直线模组(57)连接，所述第二直线模组(57)左侧中部安装有第二伺服驱动器(58)，所述第二直线模组(57)正面中部滑动连接有第二滑块(59)，所述第二滑块(59)右侧螺纹连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)右端安装有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)内部镶嵌连接有电机(8)，所述电机(8)底面中部通过转动轴(9)转动连接有壳体(10)，所述壳体(10)内部底面中部安装有隔板(12)，所述隔板(12)内壁顶端可拆卸连接有抽风机(13)，所述隔板(12)顶端安装有导风仓(14)所述壳体(10)底面中部镶嵌连接有底盖(16)，所述底盖(16)内壁顶端可拆卸连接有集尘袋(17)，所述底盖(16)底面内部设置有排风孔(18)，所述壳体(10)左右两侧底端均安装有镜头安装座(19)。 2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述第一直线模组(51)与第二直线模组(57)均为滚珠丝杆型直线模组，所述第一直线模组(51)最大行程为10㎝，所述第二直线模组(57)最大行程为5㎝。 3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述第一伺服电机(53)与第二伺服电机(56)均1FT7型伺服电机，且第一伺服电机(53)与第二伺服电机(56)均通过导线与PLC控制器(4)电性连接，所述第一伺服驱动器(54)与第二伺服驱动器(58)均为SINAMICS S120AC/AC型伺服驱动器，且第一伺服驱动器(54)与第二伺服驱动器(58)均通过导线与PLC控制器(4)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述第一滑块(55)在第一直线模组(51)上进行左右滑动，且第二滑块(59)在第二直线模组(57)上进行上下滑动。 5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述壳体(10)上表面左右两侧均安装有陀螺仪(11)，所述陀螺仪(11)均为MEMS型陀螺仪，且两组陀螺仪(11)均通过导线与PLC控制器(4)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述导风仓(14)内部为漏斗式空腔，且在导风仓(14)与壳体(10)左右两侧顶端连接处安装有过滤网(15)。 7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用镜头旋转机构，其特征在于：所述镜头安装座(19)内壁外端设置有内螺纹(20)，且在镜头安装座(19)内壁里端通过弹簧座(21)固定连接有减震弹簧(22)。
所属类别：	实用新型