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原文传递一种五镜头立体测绘系统

专利名称：	一种五镜头立体测绘系统
摘要：	本发明公开了一种五镜头立体测绘系统，所述系统包括无人机本体(1)设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。本发明的测绘系统前部、后部、左部、右部和下部设置五个摄像头，且该五个摄像头可以伸缩进入无人机本体中，从而实现五镜头测绘且不影响无人机的正常起降和飞行，提高了测绘的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东蜂巢航空科技有限公司
发明人：	李威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910399649.8
公开号：	CN109987241A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	杜立军;孙志一
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	271200 山东省泰安市新泰市经济开发区莲花山路536号
主权项：	1.一种五镜头立体测绘系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)以及设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机(4)，所述五镜头摄像机(2)与所述伸缩电机(4)的伸缩杆(5)相连。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伸缩电机为螺杆电机且为两个，所述伸缩杆(5)为螺杆且为平行设置的两根并分别与每个螺杆电机传动连接，所述螺杆的外周套设有与螺杆啮合的螺杆螺母(6)，所述螺杆螺母(6)的外周套设有轴承(7)；所述螺杆螺母(6)的外周形成有环形凸起(61)，所述轴承(7)的内周形成有与环形凸起(61)相适应的环形凹陷(71)；两个轴承(7)之间通过连杆(8)相连，所述五镜头摄像机(2)固定于所述连杆(8)中段。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像传输器和图像传输天线，所述图像传输器与图像传输天线相连，所述五镜头摄像机(2)与所述图像传输器相连。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述螺杆电机设置有电机控制器，所述伺服动作器与所述电机控制器与中央计算机相连。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还设置有地面站。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面站设置有无线数传电台，所述无线数传电台无线连接所述中央计算机。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。
所属类别：	发明专利