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原文传递 X型道岔式智能切换平台

专利名称：	X型道岔式智能切换平台
摘要：	本实用新型涉及一种X型道岔式智能切换平台，包括两个在同一平面内呈X型交叉布置的轨道传输单元，每个轨道传输单元的两端均设有等待工位，每个等待工位处用于携带一个移载小车，在两个轨道传输单元的交汇处设有工作工位；每个轨道传输单元均包括两条平行的轨道，用于引导移载小车在等待工位和工作工位之间移动，不属于同一个轨道传输单元的两条轨道产生交叉，交叉处设置有轨道切换组件，所述的轨道切换组件用于工作工位与不同轨道传输单元上的等待工位的连通切换。与现有技术相比，本实用新型克服了现有技术重复定位精度低，速度慢，占地面积大与维修不方便等缺点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司
发明人：	王特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821523857.1
公开号：	CN208828770U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	林君如
分类号：	B65G47/53(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢
主权项：	1.一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，包括两个在同一平面内呈X型交叉布置的轨道传输单元，每个轨道传输单元的两端均设有等待工位，每个等待工位处用于携带一个移载小车，在两个轨道传输单元的交汇处设有工作工位；每个轨道传输单元均包括两条平行的轨道，用于引导移载小车在等待工位和工作工位之间移动，不属于同一个轨道传输单元的两条轨道产生交叉，交叉处设置有轨道切换组件，所述的轨道切换组件用于工作工位与不同轨道传输单元上的等待工位的连通切换。 2.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的轨道传输单元还包括齿条，所述的齿条沿轨道长度方向设置，用于与设置在移载小车的齿轮啮合，通过设置于移载小车上的电机带动齿轮与齿条传动，实现移载小车的移动。 3.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的轨道传输单元还包括沿轨道长度方向设置的拖链支撑槽，用于承载与移载小车连接的拖链。 4.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的轨道包括钢结构支撑体和设置于钢结构支撑体上的轨道本体，所述的钢结构支撑体和轨道本体在两条轨道的交叉处断开，轨道切换组件设置于断开位置处。 5.根据权利要求4所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的轨道切换组件包括底座以及设置于底座上的两组分段驱动机构，所述的底座设置于断开位置处，并与钢结构支撑体在断开处的两端相接，各分段驱动机构均包括驱动气缸、滑轨、滑块、与两条交叉轨道中的一条相匹配的第一分段轨道以及与两条交叉轨道中的另一条相匹配的第二分段轨道，驱动气缸固定于底座上，滑块与滑轨滑动连接，第一分段轨道和第二分段轨道固定于滑块上，驱动气缸与滑块传动连接，带动滑块横向运动；两组分段驱动机构并排设置，且滑块运动方向相反，一组分段驱动机构的第一分段轨道或第二分段轨道与相匹配的轨道在断开处的一端相接，另一组分段驱动机构的对应分段轨道与相匹配的轨道在断开处的另一端相接，使该轨道在该交叉处连通；当一个轨道传输单元的两条轨道在所有交叉处连通时，工作工位与该轨道传输单元上的等待工位连通。 6.根据权利要求5所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的底座为框架式底座，分段驱动机构的驱动气缸设置于框架式底座内部，分段驱动机构的滑轨、滑块、第一分段轨道和第二分段轨道设置于框架式底座的顶部，框架式底座的顶部还设有用于限定滑块运动范围的滑块限位块以及用于感应滑块运动位置的滑块位置传感器，驱动气缸通过连接杆穿过框架式底座的顶部与滑块连接。 7.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的等待工位设有用于感应移载小车是否到到达等待工位的等待工位位置传感器及用于移载小车缓冲的等待工位缓冲器。 8.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，所述的工作工位设有四个工作工位位置传感器、四组工作工位缓冲器、四组工作工位到位定位销和四组工作工位到位导向轮；所述的四个工作工位位置传感器分别用于感应四个等待工位携带的移载小车是否达到工作工位；所述的四组工作工位缓冲器分别用于缓冲四个等待工位携带的移载小车；所述的四组工作工位到位定位销分别用于对四个等待工位携带的移载小车进行定位；所述的四组工作工位到位导向轮分别用于四个等待工位携带的移载小车进入工作工位的精确导向。 9.根据权利要求1所述的一种X型道岔式智能切换平台，其特征在于，两个轨道传输单元之间的夹角为15～45°。
所属类别：	实用新型