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原文传递自动仓库的控制装置

专利名称：	自动仓库的控制装置
摘要：	本发明提供一种可以提高货物移载装置相对于收纳部的停止位置的精度，且缩短作业时间的自动仓库的控制装置。根据本发明，在进行货物的提取和放置时，首先使货叉装置相对收纳部(14)停止在预定移载的下停止位置，判断是否可以执行货叉装置的移载动作。接着，如果判断可以执行移载动作，则将下停止位置作为移载开始位置，使货叉装置开始移载动作。另一方面，判断在下停止位置不能执行货叉装置的移载动作时，使货叉装置移动到上停止位置，从该上停止位置开始使货叉装置进行下降动作，直到可以进行移载动作的位置为止。接
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社丰田自动织机
发明人：	中川真人
专利状态：	有效
申请日期：	2008-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810009162.6
公开号：	CN101244776
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	雒运朴;李伟
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利