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原文传递用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置、以及车辆充电导轨对准受电弓的定位方法

专利名称：	用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置、以及车辆充电导轨对准受电弓的定位方法
摘要：	一种用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置、以及车辆充电导轨对准受电弓的定位方法。所述装置包括设置在受电弓上的定位模块以及设置在车辆上的车载模块；所述车载模块包括车辆控制单元以及车载无线信息收发单元，所述定位模块包括多个定位锚节点，每个定位锚节点包括锚节点控制单元以及锚节点无线信息收发单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海易沐科技有限公司
发明人：	王栋耀;王伟;彭沉冰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811524315.0
公开号：	CN109720231A
代理机构：	上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙佳胤
分类号：	B60L53/36(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
主权项：	1.一种用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置，其特征在于，包括设置在受电弓上的定位模块以及设置在车辆上的车载模块；所述车载模块包括车辆控制单元以及车载无线信息收发单元，所述定位模块包括多个定位锚节点，每个定位锚节点包括锚节点控制单元以及锚节点无线信息收发单元；所述锚节点无线信息收发单元用于根据所述控制单元的指令，选择向外部发射标识符信息和交互定位信息中的任意一种；以及用于将接收到的外部的控制信息发送至所述锚节点控制单元，并根据所述锚节点控制单元的反馈指令选择向外部发送之信息；所述车载无线信息收发单元用于根据所述锚节点无线信息收发单元发出的标识符信息来选定受电弓，以及用于根据交互定位信息来确定车辆与受电弓的相对位置；所述车辆控制单元用于根据车载无线信息收发单元计算出的车辆与受电弓的相对位置，并将车辆的充电状态反馈至车载无线信息收发单元。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识符信息包括受电弓标识符、定位锚节点标识符、以及定位锚节点位置坐标。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制信息选自于受电弓资源占用的信息、导引完成的信息、以及受电弓资源释放的信息中的任意一个。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆控制单元将受电弓资源占用的信息通过所述车载无线信息收发单元发送至所述锚节点无线信息收发单元，并进一步发送至所述锚节点控制单元，所述锚节点控制单元收到所述受电弓资源占用的控制信息后，反馈给所述锚节点无线信息收发单元停止发送标识符信息的指令，以及开始发送交互定位信息的指令。 5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆控制单元将导引完成的信息通过所述车载无线信息收发单元发送至所述锚节点无线信息收发单元，并进一步发送至所述锚节点控制单元，所述锚节点控制单元收到所述导引完成的信息后，反馈给所述锚节点无线信息收发单元停止发送交互定位信息的指令。 6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆控制单元将受电弓资源释放的信息通过所述车载无线信息收发单元发送至所述锚节点无线信息收发单元，并进一步发送至所述锚节点控制单元，所述锚节点控制单元收到所述受电弓资源释放的信息后，反馈给所述锚节点无线信息收发单元重启发送标识符信息的指令。 7.一种车辆充电导轨对准受电弓的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取环境中由多组定位锚节点各自独立发出的广播信息，所述广播信息包含本定位锚节点的标识符信息，每一组锚节点对应于一个受电弓；选择一组锚节点所对应的受电弓作为目标受电弓；向被选中的该组锚节点发出关闭广播的信息，并同时发起与该组锚节点进行交互式测距的信息；根据测距结果导引车辆至被选受电弓的充电区域并开始充电。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在车辆导引完成时，实施如下步骤：向被选中的该组锚节点发出停止进行交互式测距的指令。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在受电弓资源释放后，实施如下步骤：向被选中的该组锚节点发出重启广播的指令。 10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标识符信息包括受电弓标识符、定位锚节点标识符、以及定位锚节点位置坐标。 11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述选择目标受电弓的步骤，选择方式为如下两种中的任意一种：根据用户的指令选择；以及根据广播信息的强度选择具有最强广播信息的一组锚节点所对应的受电弓。
所属类别：	发明专利