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原文传递一种线材自动捆扎机

专利名称：	一种线材自动捆扎机
摘要：	本发明公开了一种线材自动捆扎机，包括机座，所述机座上设有进膜机构、翻转机构、折弯机构、送膜机构、绕线机构和包膜机构，所述进膜机构和折弯机构之间设有用于将包装膜输送到折弯机构处的第一机械手，所述折弯机构包括并列设置的两个底板和设置在底板上方的第一安装架，两个所述底板之间设有可上下活动的吸附板，所述第一安装架上设有与所述吸附板对应的抵压板，所述送膜机构和包膜机构之间设有第二机械手，所述绕线机构和包膜机构之间设有第三机械手，所述包膜机构上设有用于将线材推送到包装膜内的推杆。本发明设计合理、操作方便，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市铭翎模具机械有限公司
发明人：	李志明;黄宗芬;夏蛟;姚录音
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910070885.5
公开号：	CN109720638A
代理机构：	深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹明兰
分类号：	B65B41/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B41
申请人地址：	523000 广东省东莞市虎门镇怀德社区雅瑶工业区工业路3号巨泰科技园B区3楼303
主权项：	1.一种线材自动捆扎机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有进膜机构、翻转机构、折弯机构、送膜机构、绕线机构和包膜机构，所述进膜机构和折弯机构之间设有用于将包装膜输送到折弯机构处的第一机械手，所述折弯机构包括并列设置的两个底板和设置在底板上方的第一安装架，两个所述底板之间设有可上下活动的吸附板，所述吸附板上设有吸附孔，所述第一安装架上设有与所述吸附板对应的抵压板，所述抵压板的两侧中部设有向内凹陷的长槽，所述第一安装架包括分别设置在底板上方的两侧的两个支撑板，两个所述支撑板上均设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一导轨的一端设有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆驱动第一滑块沿第一导轨前后活动，所述第一滑块的两端分别与两个所述第一导轨连接，所述第一滑块的两端均设有上下位移气缸，所述上下位移气缸的活动杆连接有用于夹持抵压板的第一夹持气缸，所述送膜机构和包膜机构之间设有用于将送膜机构上的包装膜输送到包膜机构处的第二机械手，所述绕线机构和包膜机构之间设有用于将绕线机构上的线材输送到包膜机构处的第三机械手，所述包膜机构上设有用于将线材推送到包装膜内的推杆。 2.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述进膜机构包括放置板和用于驱动放置板上下活动的驱动电机，所述放置板周边设有多个成包围状的竖板，所述放置板和竖板围成包装膜放置位，所述驱动电机连接有第二丝杆，所述放置板通过驱动气缸驱动第二丝杆带动上下移动。 3.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述第一机械手包括第二安装架，所述第二安装架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块设置在第二导轨上，所述第二导轨的一端设有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆驱动第二滑块沿第二导轨前后活动，所述第二滑块上设有伸向包装膜放置位上方的第一连接板，所述第一连接板的末端设有连接气缸，所述连接气缸的活动杆上设有横向设置的第一安装板，所述第一安装板上设有多个间距设置的吸嘴。 4.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述吸附板的两侧分别设有第一折弯板、第二折弯板，所述第一折弯板的一侧设有用于驱动第一折弯板前后移动的第一折弯气缸，所述第二折弯板的一侧设有用于驱动第二折弯板前后移动的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸和第二折弯气缸的活动杆均连接有横向设置的推板，所述推板的两端设有导向杆，所述第一折弯板和第二折弯板上均设有与所述导向杆对应的导槽。 5.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述翻转机构包括两个翻转气缸，两个所述翻转气缸分别设置在底板的两端，所述翻转气缸的活动杆上设有翻转板，所述翻转板上连接有用于将包装膜上的保护膜吸附撕下的吸头，所述底板的下端设有前后位移气缸，所述前后位移气缸的活动杆连接有向上伸出的第二安装板，所述第二安装板的上端设有横板，所述横板的两端均设有用于撕去保护膜的第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的一侧设有保护膜出料通道，所述保护膜出料通道上设有用于将第二夹持气缸上的保护膜转移到保护膜出料通道的出料吸盘和用于驱动出料吸盘沿出料方向移动的出料电机。 6.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述送膜机构包括传送通道和用于推动包装膜沿传送通道方向移动第三夹持气缸，所述传送通道与抵压板之间设有用于将包装膜整平的压平滚轮，所述压平滚轮的一侧设有用于抵在抵压板下端一侧的支撑块和驱动支撑块前后移动的支撑气缸，所述传送通道的末端一侧设有使包装膜倾斜竖立起来的凹槽，所述凹槽的下方连接有传送带，所述第三夹持气缸的夹子夹持在抵压板的长槽内。 7.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述第二机械手包括第三安装架，所述第三安装架上设有第三导轨和设置在第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块连接有第三电机，所述第三电机通过第四丝杆驱动第三滑块沿第三导轨前后活动。 8.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述绕线机构包括线材放置位，所述线材放置位的末端设有两个间隔设置的绕线柱，所述绕线柱连接有用于驱动绕线柱转动的绕线气缸。 9.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述第三机械手包括第四安装架，所述第四安装架上设有第四导轨和设置在第四导轨上的第四滑块，所述第四滑块连接有第四电机，所述第四电机通过第五丝杆驱动第四滑块沿第四导轨前后活动。 10.根据权利要求1所述的一种线材自动捆扎机，其特征在于：所述包膜机构包括用于定位线材的第一夹持机构和用于定位包装膜的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括相对设置的两个第一夹块和用于驱动两个第一夹块开合的第一定位气缸，所述第二夹持机构包括相对设置的两个第二夹块和用于驱动两个第二夹块开合的第二定位气缸，两个所述第一夹块之间设有用于放置线材的第一放置槽，两个所述第二夹块之间设有用于放置包装膜的第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽之间形成包膜通道，所述推杆设置在包膜通道的一端，所述推杆连接有推杆气缸，所述推杆气缸驱动推杆沿包膜通道方向移动。
所属类别：	发明专利