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原文传递一种电动轮汽车的防剐蹭控制系统

专利名称：	一种电动轮汽车的防剐蹭控制系统
摘要：	本发明公开了一种电动轮汽车的防剐蹭控制系统，在电动轮汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上，均安装有驱动电机和制动器；每个驱动电机与一个电机控制器通过信号线相连接；每个制动器分别与制动执行机构通过制动管路相连接；还包括转向执行机构，转向执行机构用于通过CAN总线将转角信号传递至电动轮汽车的每个车轮；电机控制器、制动执行机构和转向执行机构与一个主控制器通过CAN总线相连接；电动轮汽车的车头前侧、车尾后侧、车身左侧以及车身右侧分别安装有一个雷达探测器；主控制器，与四个雷达探测器相连接。本发明能够有效、及时可靠地防止电动轮汽车出现剐蹭事故，保障人们的财产和人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津中德应用技术大学
发明人：	段婷婷;张玉稳;白雪;吕冬慧;武晋;温国强;李磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811551603.5
公开号：	CN109720216A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：	徐金生
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号
主权项：	1.一种电动轮汽车的防剐蹭控制系统，其特征在于，包括：电动轮汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；在电动轮汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上，均安装有驱动电机和制动器；每个驱动电机与电机控制器通过信号线相连接；每个制动器分别与一个制动执行机构通过制动管路相连接，所述制动执行机构为制动踏板；所述防剐蹭控制系统还包括转向执行机构，所述转向执行机构为电动轮汽车上的转向系统，用于通过CAN总线，将转角信号传递至电动轮汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；电机控制器、制动执行机构和转向执行机构，与一个主控制器通过CAN总线相连接；电动轮汽车的车头前侧、车尾后侧、车身左侧以及车身右侧，分别安装有一个雷达探测器；四个雷达探测器，用于实时检测电动轮汽车的前后两侧以及左右两侧，与附近的物体之间的距离，然后发送给主控制器；主控制器，与四个雷达探测器相连接，用于接收四个雷达探测器发来的距离，并将每个距离值与预设安全距离值进行比较，当一个或者多个距离值小于或者等于预设安全距离值时，发出触发信号给报警器，触发报警器向驾驶员进行报警。 2.如权利要求1所述的电动轮汽车的防剐蹭控制系统，其特征在于，所述主控制器，还用于当触发报警器向驾驶员进行报警后，如果驾驶员控制制动执行机构进行制动避剐蹭，那么主控制器通过电机控制器，发送控制信号给四个驱动电机，控制四个驱动电机减速或反转，并且控制四个制动器对左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮同时进行制动，实现紧急停车。 3.如权利要求1或2所述的电动轮汽车的防剐蹭控制系统，其特征在于，所述主控制器，还用于当触发报警器向驾驶员进行报警后，如果驾驶员控制转动执行机构进行转向避剐蹭，那么主控制器通过电机控制器，发送减速控制信号或者反转控制信号给与转向方向同一侧的两个驱动电机，以及发送加速控制信号给与转向方向不同一侧的两个驱动电机，完成汽车的紧急转向避剐蹭。 4.如权利要求1所述的电动轮汽车的防剐蹭控制系统，其特征在于，所述主控制器内具有识别器，通过识别器，将四个雷达探测器发来的距离值与预设安全距离值进行比较。 5.如权利要求1所述的电动轮汽车的防剐蹭控制系统，其特征在于，所述信号线为CAN总线。
所属类别：	发明专利