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原文传递 一种自动排线系统中防剐蹭设备和方法
专利名称: 一种自动排线系统中防剐蹭设备和方法
摘要: 本发明涉及一种自动排线系统中防剐蹭设备和方法,适用于线缆制造领域。所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,对缆线(8)进行自动盘绕;所述防剐蹭设备位于自动排线机头(1)本体的前端,所述防剐蹭设备包括线头压线滚轮装置(12),所述缆线(8)的表面与所述线头压线滚轮装置(12)接触,在排线过程中缆线(8)对所述线头压线滚轮装置(12)形成压力,并带动所述线头压线滚轮装置(12)转动;所述防剐蹭设备检测来自缆线(8)的压力大小,并将检测到的压力与预设的压力阈值相比较。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州凌犀物联网技术有限公司
发明人: 万能;刘斐斓;耿立宁;肖彬
专利状态: 有效
申请日期: 2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-21T00:00:00+0800
申请号: CN201711097439.0
公开号: CN109775441A
分类号: B65H54/28(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址: 215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
主权项: 1.一种防剐蹭设备,应用于自动排线系统中,其特征在于: 所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,将缆线(8)馈送至旋转的缆轮,所述防剐蹭设备位于自动排线机头(1)本体的前端,所述防剐蹭设备包括线头压线滚轮装置(12),所述缆线(8)的表面与所述线头压线滚轮装置(12)接触,在排线过程中缆线(8)对所述线头压线滚轮装置(12)形成压力,并带动所述线头压线滚轮装置(12)转动;所述防剐蹭设备检测来自缆线(8)的压力大小,并将检测到的压力与预设的压力阈值相比较,当所述检测到的压力超出预设的正常压力范围时,所述防剐蹭设备自适应地移动,使所述检测到的压力回归到预设的正常压力范围之内。 2.根据权利要求1所述的防剐蹭设备,其特征在于: 所述设备还包括辅助装置,所述辅助装置检测自动排线过程中缆线(8)对所述线头压线滚轮装置(12)的压力大小。 3.根据权利要求2所述的防剐蹭设备,其特征在于: 所述辅助装置为两个弹簧开关(18),所述两个弹簧开关(18)的长度等于或大于所述线头压线滚轮装置(12)的长度,所述两个弹簧开关(18)安装后之间的间距等于或大于所述线头压线滚轮装置(12)的宽度;所述两个弹簧开关(18)内部各有一个微动开关,当所述弹簧开关(18)感应到压力形变时会触发微动开关。 4.根据权利要求3所述的防剐蹭设备,其特征在于: 所述自动排线系统接收到所述微动开关的触发将自动判断避开方式,控制所述线头压线滚轮装置(12)移动,并产生报警异常;当所述报警异常持续一个预定时长未消失,则系统将报警通知,或者根据预先的设定自动停止工作以防事故严重化。 5.根据权利要求1所述的防剐蹭设备,其特征在于: 当所述缆线(8)与线头压线滚轮装置(12)之间的压力大于设定的阈值时,所述线头压线滚轮装置(12)在水平方向上沿着远离缆线(8)的方向移动,直至压力恢复到正常范围内;当所述缆线(8)与线头压线滚轮装置(12)之间的压力小于设定的阈值时,所述线头压线滚轮装置(12)在水平方向上沿着靠近缆线(8)的方向移动,直至压力恢复到正常范围内。 6.一种防剐蹭方法,应用于自动排线系统中,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 防剐蹭设备检测来自缆线(8)的压力大小,并将检测到的压力与预设的压力阈值相比较; 防剐蹭设备判断所述检测到的压力是否超出预设的正常压力范围; 当所述检测到的压力超出预设的正常压力范围时,所述防剐蹭设备自适应地移动,使所述检测到的压力回归到预设的正常压力范围之内; 其中,所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,将缆线(8)馈送至旋转的缆轮,所述防剐蹭设备位于自动排线机头(1)本体的前端;防剐蹭设备包括线头压线滚轮装置(12),所述缆线(8)的表面与所述线头压线滚轮装置(12)接触,在排线过程中缆线(8)对所述线头压线滚轮装置(12)形成压力,并带动所述线头压线滚轮装置(12)转动。 7.根据权利要求6所述的防剐蹭方法,其特征在于: 借助于辅助装置检测自动排线过程中缆线(8)对所述压线滚轮装置(12)的压力大小。 8.根据权利要求7所述的防剐蹭方法,其特征在于: 所述辅助装置为两个弹簧开关(18),所述两个弹簧开关(18)的长度等于或大于所述线头压线滚轮装置(12)的长度,所述两个弹簧开关(18)安装后之间的间距等于或大于所述线头压线滚轮装置(12)的宽度;所述两个弹簧开关(18)内部各有一个微动开关,当所述弹簧开关(18)感应到压力形变时会触发微动开关。 9.根据权利要求8所述的防剐蹭方法,其特征在于: 所述自动排线系统接收到所述微动开关的触发将自动判断避开方式,控制所述线头压线滚轮装置(12)移动,并产生报警异常;当所述报警异常持续一个预定时长未消失,则系统将报警通知,或者根据预先的设定自动停止工作以防事故严重化。 10.根据权利要求6所述的防剐蹭方法,其特征在于: 当所述缆线(8)与线头压线滚轮装置(12)之间的压力大于设定的阈值时,所述线头压线滚轮装置(12)在水平方向上沿着远离缆线(8)的方向移动,直至压力恢复到正常范围内;当所述缆线(8)与线头压线滚轮装置(12)之间的压力小于设定的阈值时,所述线头压线滚轮装置(12)在水平方向上沿着靠近缆线(8)的方向移动,直至压力恢复到正常范围内。
所属类别: 发明专利
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