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原文传递一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人

专利名称：	一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人
摘要：	本实用新型提供了一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，包括：驱动装置1、托辊轮组2、钢丝绳3、巡检机器人本体4、轨道5和尾部张紧装置6.本实用新型采用钢丝绳+轨道的驱动方式，在钢丝绳的牵引下机器人本体能够高速、平稳移动，具备调速功能，保证采集数据的有效性；由于机器人本体没有驱动结构，整体外型小巧、占用空间小，往复运行时不影响巷道内的正常行人；本实用新型适用于环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现大坡度爬行不打滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中信重工开诚智能装备有限公司
发明人：	孙希奎;陈发茂;王贞宝;李海潇;张晋晨;朱光营;王新全;赵仁渔;孙青春;任海斌;岑强;马静雅;严海鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821619651.9
公开号：	CN208827811U
分类号：	B61B9/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B9
申请人地址：	063020 河北省唐山市高新区火炬路183号
主权项：	1.一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，其特征在于：该巡检机器人包括：驱动装置（1）、轨道托辊轮组（2）、钢丝绳（3）、巡检机器人本体（4）、轨道（5）和尾部张紧装置（6）；所述驱动装置（1）包含驱动支架（1-1）、电机减速机（1-2）、水平托辊轮组（1-3），所述电机减速机（1-2）和水平托辊轮组（1-3）安装于驱动支架（1-1）的上部；所述尾部张紧装置（6）包含尾部张紧支架（6-1）、尾部滑动支架组件（6-2）、减速机张紧组件（6-3）和配重块（6-4），所述尾部滑动支架组件（6-2）可在尾部张紧支架（6-1）的槽内滑动，减速机张紧组件（6-3）安装于尾部张紧支架（6-1）的末端，重块（6-4）安装于尾部张紧支架（6-1）的一侧，吊挂在井下巷道顶部；所述轨道托辊轮组（2）由位于轨道（5）两侧的两组托辊轮组构成，包括：左侧托辊轮组（2-1）和右侧托辊轮组（2-2），左侧托辊轮组（2-1）和右侧托辊轮组（2-2）的外部包裹有胶轮，左侧托辊轮组（2-1）的一边有凸起的边缘，一边无凸起，右侧托辊轮组（2-2）的两边均有凸起的边缘；所述巡检机器人本体（4）上安装有2个支撑轮组（4-1），每个支撑轮组（4-1）包含2个支撑轮，使其可以在轨道（5）的凹槽上滚动；所述钢丝绳（3）通过抱索器（4-3）与巡检机器人本体（4）相连；所述巡检机器人本体（4）上还安装有至少2个导向轮组（4-2），每个导向轮组（4-2）包含2个导向轮，2个导向轮分别位于轨道（5）的两侧，机器人本体（4）吊挂于轨道（5）的正下方。 2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，其特征在于：所述钢丝绳（3）为首尾相连的环形，通过插接方式悬挂于驱动绳轮、尾部绳轮和轨道托辊轮组（2）之间，通过尾部张紧装置（6）将钢丝绳（3）张紧。 3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，其特征在于：该巡检机器人还包括吊装梁（7）、固定卡（8）、巷道横梁（9）和托辊轮组固定板（10）；所述轨道托辊轮组（2）的下部固定有轨道（5），通过吊装梁（7）、托辊轮组固定板（10）将轨道托辊轮组（2）固定牢靠，吊装梁（7）通过固定卡（8）与巷道横梁（9）固定。
所属类别：	实用新型